油动多旋翼无人机发动机喷油补偿控制设计

油动多旋翼无人机用汽油机在高海拔环境下易油气失配使得燃料燃烧恶化,导致其动力性能降低。基于此,针对多旋翼无人机用二冲程活塞式电喷汽油机,结合多旋翼无人机特性,提出一种自适应高海拔的喷油补偿修正控制系统,该系统将传感器采集到的进气负压、进气温度、缸体温度以及氧含量传输到发动机控制器,控制器根据传感器数据计算出喷油量补偿值,最后由驱动控制电路控制输出喷油脉冲信号,实现实时精准控制喷油脉宽。半物理实验表明,改进后的电喷发动机在不同海拔高度相同油门条件下,转速最大值差值不超过200 rpm且发动机油门响应时间不超过200 ms,一定程度上提高了动力性能。

机器视觉在无人机智能避障的应用方法研究

改革开放后,我国的经济得到了迅猛的发展,科学技术和人工智能技术也得到了飞速的发展,无人机在生活领域和军用方面都得到了广泛的应用。当前制约无人机发展的重要因素是无人机不能及时躲避障碍,而机器视觉的出现和发展为无人机智能避障能力的提升带来了新的可能性。本文就此探寻将机器视觉应用到无人机上的可行之策。

无人机结构用复合材料及其制造技术研究

随着我国低空领域和航空航天领域的飞速发展,无人机技术在全球范围内得到不同程度的扩展应用。然而各国航空技术的快速发展伴随着越来越严重的空中环境清洁问题,使人们对无人机机身构造不断提高技术要求,并对无人机采用的复合材料及其制造技术在空载和超载情况下进行电化学实验测试。基于此,本文重点介绍了军用和民用两个领域无人机内部和外部材料的构造,对无人机采用的复合材料的最新研发情况和发展前景进行了研究和分析。

微型旋翼式无人机电池支架结构拓扑优化设计方法探析

微型旋翼式无人机是一种利用遥控设备进行远程控制的不载人飞行器,用来执行特定的航空任务。因为其体积小、造价低、使用方便等特点已经被广泛应用于军事和民用领域。当前微型旋翼式无人机的续航性能,主要是解决电池问题,电池支架是无人机重要的组成部分,是根据HyperMesh/OptiStruct变密度优化方法进行无人机电池支架结构轻量化设计,就可以解决无人机续航问题。因此,本文针对微型旋翼式无人机电池支架结构拓扑优化设计方法进行探究。

电力巡线无人机产品设计方法浅谈

随着电力行业的发展,输电线路不断增加,电力线路和杆塔的检测和维护工作量不断增加,电力巡线领域巡查工作的难度不断加大。近年来,无人机的研究逐步成为热门话题,电力巡线无人机的产生,为电力巡线领域带来了新的机遇。本文通过探寻当前电力巡线无人机产品存在的缺陷,提出更符合当前需要的电力巡线无人机产品设计方法,希望可以推进电力巡线无人机产品的研发。

考虑中断的选址—路径—库存集成优化研究——基于Citespace可视分析

中断风险对物流绩效有很大负面影响,资源合理配置与运营一体化能提升物流系统抵御中断能力。考虑中断的选址—路径—库存集成优化备受关注。本文基于文献计量学与Citespace可视化分析,选取WoS数据库1990年~2020年相关文献,分析考虑中断的LRIP集成优化研究动态演进趋势和热点。研究发现:研究成果呈现逐年上升趋势;动态演进历经了萌芽期→发展期→蓬勃期三段历程,契合了认知→理解→重构物流系统的发展历程;研究热点聚焦在库存和风险偏好两方面。

无人机机载设备自动测试系统的关键技术研究

近年来,随着我国社会经济的快速发展与科学技术水平的不断进步,无人机机载设备开始广泛应用于多个领域中,因此如何对无人机机载设备的性能以及功能进行精准、高效的检测十分重要。文章将无人机机载计算机作为自动测试系统的部分内容,同时使用测试资源来对无人机机载设备的输出信号以及输入信号进行模拟,对无人机机载设备功能的测试系统设计方式进行仿真,并对其数据交联功能进行充分发挥,从而确保实际工作环境与测试系统的统一,不仅可对内场检测维修能力进行提升,还可提高无人机的性能与作用。

基于逆向工程的无人机叶轮再设计方法研究

我国航天航空事业的不断发展,对现代化航空发动机提出了更高的要求。无人机叶轮作为航空发动机的重要零件,其主要功能是转换能量。其工作环境相对复杂,在承受离心力和气动力的同时要求压力和转速不断提高,所以要通过利用逆向重构技术提高叶轮的性能。因此,必须充分重视无人机叶轮的设计问题。通过逆向工程技师对无人机叶轮进行再设计,能够实现无人机叶轮模块的优化设计,提高无人机叶轮的强度。本文主要对逆向工程技术进行概述,然后说明无人机叶轮的逆向重构技术,最后提出无人机叶轮的优化设计方法,从而保证航空发动机的正常使用。

无人机薄壁叶轮五轴高效数控加工技术初探

随着电子信息技术和智能化电子技术的飞速发展,无人机技术在我国各个领域的应用不断拓展和完善,然而传统的加工工艺过程在生产效率上已经满足不了日益增长的无人机需求量。薄壁叶轮五轴技术是无人机发动机的核心技术,采用高效数控加工技术是其主要的加工工艺技术。本文系统地论述了薄壁叶轮高效数控加工技术的工艺、夹具、刀具、刀位轨迹的设计、虚拟仿真验证工艺和实际加工过程等。

机器视觉智能机器人无损检测系统初探

当前,在无损检测的过程中,需要进行大量的人工操作,导致检测结果精度较低,检测效率低下。因此,在设计的过程中,就可以通过利用工业机器人进行无损检测,从而实现整个无损检测系统的优化与升级,提高无损检测的精度和效率。所设计的机器人系统具有四个自由度,在检测的过程中,可以对整个三维空间进行全面立体的检测,同时还具有较高的适应性。同时,通过利用多种先进的技术来完善整个系统,从而增加系统的稳定性,提高系统的精度和效率。

无人机地面控制台人机布局优化设计方法研究

在目前的大数据时代,无人机等智能飞行器应用前景越来越广泛,而无人机进行飞行任务的关键部分在于其地面控制系统。本文通过探究无人机地面控制台人机布局优化设计方法来达到提升无人机地面控制台人机合作工作效率的目的,并最终提升无人机的飞行任务执行的成功率。

特征结构配置法在无人机控制系统中的应用研究

飞行控制一直是飞行器设计的核心模块,控制系统的稳定性和可靠性直接影响飞行安全。在过去的很长一段时间内,飞行控制系统多采用极点配置控制系统,但其在配置系统的特征向量上存在局限,经过长时间的探索与实验,特征结构配置法逐渐在飞行器设计领域应用和推广。特征结构配置法在特征值特征向量的期望配置上具有传统极点配置控制系统所不具备的优势,该法的应用和推广大大提高了我国飞控系统的稳定性和可靠性,为我国飞行安全做出突出贡献。文章以无人机的飞控系统为代表,简要分析特征结构配置法在无人机控制系统中的应用与实现思路,以期为我国飞控系统更新提供相应的经验参考。

模块化设计在无人机设计中的应用探析

随着我国经济实力的不断提升,人们的生活水平发生了巨大的变化,对舒适、便捷的追求不断增多,现阶段,轻便、简洁的物品已经成为了大众的共同追求。这一理念在无人机设计当中也有着重要的体现。由于无人机价格低、机身轻便等优点得到了广泛的应用,而在无人机的设计当中,可以应用模块化设计理念,从而满足行业的需求。本文主要对模块化设计进行概述,然后说明了无人机模块化设计的理念,最后提出了模块化无人机的设计方法,从而保证模块化设计在无人机设计中的有效应用。

基于智能化产品在农业航空领域的创新应用探析

随着科技的不断发展,各种先进的技术不断问世,人们的生活也发生了翻天覆地的变化,各种智能化设备随之应用与普及,在这些智能化设备的帮助下,人们的生活与学习方式不断优化。近年来,人们对无人机技术进行了深入的研究,使得无人机的各项技术逐渐完善,因为其便捷、智能、高效的特点,受到了各大领域的关注和研究,因此无人机技术更是应用到了军事、航空、农业等多个领域,解决了诸多的难题。本文将针对智能化产品在农业航空领域的创新应用进行研究,促进智能化产品在农业航空领域应用,提高农业的生产效率,推动现代农业的进一步发展,实现科技化的农业生产。

地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统研究

随着时代的发展和科技的进步,我国越来越多的岗位被智能机器人设备替代,如地下停车场无人值守的智能机器人测控系统的应用。该智能机器人测控系统可以检测盗窃火灾并且自动采取报警措施。地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统包括电源、感受外界环境装置、控制装置、通信装置、电动机和速度检测装置。

不确定中断环境下新能源汽车供应链VMI抗中断博弈策略

针对不确定性环境下新能源汽车供应链供应商库存管理(vendor managed inventory,VMI)抗中断策略问题,设计VMI管理模式下新能源汽车供应链的抗中断策略。引入制造商和零售商中断预测失误和消费者中断延迟选择偏好,构建不确定中断环境下汽车供应链利润模型,在不同中断环境下得到新能源汽车制造商抗中断能力及零售商库存量的最优决策。进一步剖析供应链VMI四种抗中断能力和库存量均衡,给出运用变量调节供应链均衡博弈策略的建议。