基于激光雷达点云高精度定位的光伏电厂智能化巡检

针对光伏电站巡检与缺陷诊断受制于复杂地形的问题,基于旋翼无人机、激光雷达高精度定位技术的光伏电站智能巡检与缺陷诊断策略,成为当前较为有效的解决方案。本文通过采用激光雷达技术,获取光伏电厂三维空间结构,构建立体巡检体系,实现基于高精度三维地图的准确、主动路线规划,无人机自主控制飞行,并对巡检照片自动归档与缺陷智能识别,从而实现巡检手段智能化、巡检标准规范化、业务管理闭环化,进一步提高光伏电厂的运维水平。