矿用无极绳连续牵引车脱轨监控系统设计

基于煤矿用无极绳连续牵引车轨道特点和现场环境的特殊性,提出一种新的牵引车脱轨检测方法,并设计一套基于机器视觉的矿用无极绳连续牵引车脱轨监控系统,该系统采用"一字形"激光源辅助检测,由轨道上表面激光束图像采集模块、图像检测脱轨识别模块、脱轨急停信号载波调频发射模块、载波急停信号放大传输模块、牵引车电控控制模块组成。利用机器视觉代替人眼完成牵引车脱轨检测,当判断牵引车脱轨时,向空中发射1组载波急停信号,经漏泄电缆传输到牵引车电控装置,停止牵引车运行。经过试验测试,结果表明:当无极绳牵引车脱轨时,可以快速可靠检测并停止牵引车运行。

煤矿井下新型防跑车挡车栏的设计

设计了一种新防跑车挡车栏,采用起落和旋转同时进行的驱动机构,整体运行无需断轨,实现地面起落且适用于复合式巷道。通过理论计算和数值模拟分析了拦截应力、钢丝绳反力在撞击时的变化,从应力分析的角度调整和完善设计薄弱点,并对设计产品进行了现场撞击试验。结果表明:两栏体搭接处的强度直接影响着拦截效果,产品设计合理,产品通过了国家矿用产品安全标志中心的现场撞栏试验。

基于PLC程序控制变频器的方法

基于煤矿现场环境的特殊性,提出一种基于PLC程序控制变频器的方法。程序控制过程包括采集键盘输入信息;对数据信息分析处理,进入所需界面修改参数;程序参数设置;确定定位卡信息操作权限;输入、输出信号检测;判断起车时是否有故障及电抗器是否工作;选择变频器启动方式;主机控制输出,实现对变频器的控制和各种保护功能。经过试验测试结果表明,该方法可及时、准确地控制变频器以及检测故障原因,实现对控制台进而控制变频器的授权操作,实现高压变频器可能造成的人员伤亡及在运输过程中的各种保护功能。

一种煤矿用无线信号急停控制箱

针对煤矿用无极绳连续牵引车巷道特点和现场环境的特殊性,提出一种新型煤矿用无线信号急停控制箱,该控制箱集打点、急停控制、语音通话、无线通信及声光报警功能于一体,并可数显急停、打点台号和打点数,更有效地帮助工作人员查找故障地点并采取有效措施。试验结果表明:控制箱不仅可以可靠完成传统急停控制箱打点、急停闭锁,语音通话功能,而且可以准确显示急停打点台号及打点数;因其采用无线通信方式,大大减少布线难度、密度以及架线成本,提高工作效率。