基于信号博弈的智能车换道决策模型研究

为了充分利用智能车获取的实时信息,实现安全、高效地换道,本文考虑驾驶员异质性的影响,建立了基于信号博弈原理的智能车换道决策模型。首先,利用急动度比例划分驾驶员心理类型;其次,分析换道博弈原理,构建车辆换道决策模型;然后,验证车辆换道决策模型的有效性;最后,设计混行环境下车辆换道仿真实验,验证模型实用性。研究表明:本文所构建的换道决策模型可有效用于智能车轨迹规划,为无人驾驶提供理论基础。