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基于无人飞行器双镜头三轴自稳云台装置设计与实现
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作者 曹玉林 《新型工业化》 2021年第5期60-61,共2页
具有垂直起降、稳定悬停的微小型多旋翼无人飞行器,广泛应用于目标追踪、海洋检测、渔政、边防等民用和军用领域。针对无人机的这些不稳定载体设计一套三轴双光机载云台,镜头上安装姿态采集电路板,这里称作姿态板,姿态检测电路板由陀螺... 具有垂直起降、稳定悬停的微小型多旋翼无人飞行器,广泛应用于目标追踪、海洋检测、渔政、边防等民用和军用领域。针对无人机的这些不稳定载体设计一套三轴双光机载云台,镜头上安装姿态采集电路板,这里称作姿态板,姿态检测电路板由陀螺仪芯片、加速度计以及UKF滤波算法组成,获得镜头的姿态数据,发送给云台主板,主板获得姿态板的数据进而调整电机的转动方向和转动速度,实现了云台稳定的目的。 展开更多
关键词 无人飞行器 双镜头 三轴自稳云台 结构设计
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