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题名免疫分析仪精密移液控制技术设计
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作者
杜家杰
金振华
赵凤
韩爱民
王京华
王芳芳
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机构
山东中鸿特检生物科技有限公司
山东省药学科学院
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出处
《现代仪器与医疗》
CAS
2024年第4期46-50,共5页
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基金
山东省科技型中小企业创新能力提升工程(2023TSGC0228)。
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文摘
目的为实现免疫分析仪精密自动检测,精密自动移液技术至关重要。本课题主要研究免疫分析仪精密移液控制技术,作为免疫分析仪重要部件,其控制精度与自动化程度直接决定最终检测结果的准确性及检测效率,是系统的关键组成部分。方法本系统通过PID闭环负反馈自动控制技术来实现免疫分析仪精密移液控制,通过单片机伺服电机驱动控制技术、高精度传感器检测及低通滤波技术等方法设计免疫分析仪精密移液控制技术。结果本文系统性的给出了免疫分析仪精密移液控制系统软硬件及控制算法设计,设计并解决免疫分析仪精确移液控制技术设计问题,提高加样系统电机控制精度及加样精度,使得加样精度达到加样量10μL时±5%或200μL时±3%。结论本系统可以很好的解决当前免疫分析仪精密移液控制设计技术问题,从而提高免疫分析仪控制精度、移液加样精度及检测效率。
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关键词
AVR单片机
电机驱动技术
PID控制算法
低通滤波1
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Keywords
AVR microcontroller
Motor drive technology
PID control algorithm
Low pass filtering
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分类号
TH776
[机械工程—精密仪器及机械]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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