车辆运行故障率变化规律研究

基于更新理论和可靠性理论,对正常使用条件下车辆运行故障率的变化规律问题进行研究,理论分析表明,当故障分布函数为任意形式时,车辆的故障率函数随时间的变化而改变,并非在整个寿命周期中很长的一段正常使用期内保持为一固定不变的常数。为验证理论研究的正确性,对两种不同载货汽车多年来的运行故障情况进行了统计分析,结果表明实际车辆的运行故障率函数具有单调性且为单调增加,与实际情况也相吻合。由于在数学推导方法上具有一般性,理论研究结果也是在假定故障分布函数为任意数学分布下获得的,因而研究结果可以推广到广义的机械设备和工程装备中去。

贝氏体区等温时间对低硅TRIP钢组织和力学性能的影响

研究了0.15C-1.5Mn-1.5Al-0.3Si TRIP钢820℃2 min加热后快冷至450℃盐浴中保温5～300s空冷的组织和力学性能。结果表明,随在贝氏体转变区450℃等温时间的增加,该钢的屈服强度和伸长率增加,抗拉强度降低,等温时间60s时强塑积最佳,为23 000MPa%;等温时间≤60s时随等温时间增加钢中残余奥氏体含量增加,>60s时随等温时间的增加钢中残余奥氏体含量降低,60s时钢中残余奥氏体达到最高值,为14%。

柔性测量臂测头半径补偿算法研究

柔性测量臂测头半径补偿的精度对系统精度具有重要影响。本文在分析半径补偿基本原理的基础上,提出了一种基于测量特征分类的半径补偿算法。该算法首先把测量特征分为点、线、面3种基本特征(其中面特征又分为二次曲面和自由曲面),然后建立各种特征的参数方程,利用测量得到的少量特征点,采用最小二乘法拟合得到被测特征的参数,最后根据被测特征参数进行高精度半径补偿。试验结果表明本文方法确实可行,具有较高的测量精度和较好的实用性。

40Cr汽车冲压模具热处理工艺研究

目前汽车冲压模具在材料处理时大多采用传统热处理工艺,经常造成汽车冲压模具的冷冲效率低和使用寿命短,严重影响了汽车生产制造的品质和效率。对此,文章提出了40Cr的汽车冲压模具热处理工艺,分析了冲压模具热处理工艺及参数,采用了40Cr钢的4个试件做对比,即第一件为传统热处理试件;第二件为文章热处理试件;第三件为传统改进热处理试件;最后一件为初始试件。观测它们的金相组织结构,测试各自试件的硬度。实验结果表明:文章热处理工艺试件硬度最高,变形量最小,热处理后的金相组织马氏体较多,更具耐磨性能。

机器人专用声控电动扳手的研制

介绍高压带电作业机器人研究现状,针对待检修高压带电作业跌落开关、绝缘子、避雷器的安装、拆卸,提出一种以DSP2812为核心的高压带电作业机器人专用声控电动扳手,并给出专用声控电动扳手的总体结构,详述硬件系统各分电路的功能特点、设计方案以及软件系统识别程序、PWM脉宽调制程序的设计,最后通过试验说明所设计的体系结构的合理性和可行性。

基于特征分析的智能制造生成线目标工件在线识别研究

在大型智能制造业的生产线中,需要对目标工件位实时监控并快速反应,以提高生产质量与效率;但是当前主要是依靠大量人力实时监控,其效率较低。对此,提出了基于图像处理与特征分析的工件目标识别算法。首先基于Aforge.Net图像处理库中阈值分割函数和Blob查找函数处理采集的目标图像,并识别出定位区域。然后依据工件图像的灰度水平差异,计算区域的平均灰度值和方差,进行特征提取与分析。最后基于先验标准,联合提取特征,对区域目标进行判断识别,完成对工件到位情况的监控。实验结果显示:与当前在线目标识别技术相比,识别算法具有更高的准确性。