基于PLC的多功能联合整地机监控系统

针对目前国内多功能联合整地机监控系统比较缺乏、功能不够完善的问题,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的多功能联合整地机作业监控系统,硬件结构主要由PLC控制器、A/D转换电路、角度传感器、速度传感器和触摸显示屏等组成。通过等效法设计耕深计算模型,推导耕深计算公式,开发监控系统软件,该系统通过人机交互界面能够实现耕深上、下限值等作业参数的设置,机具作业状态的实时反馈、作业数据的统计记录和储存。田间试验和试验数据统计结果表明,系统监测耕深与人工实测耕深相对误差小于5%,满足田间耕作监控要求,达到系统设计目的。