农业机械化及其自动化专业人才培养创新与实践--以山东农业大学为例

针对农业机械化及其自动化专业课程体系与行业需求不匹配,学生专业技能和创新实践能力不足,师资水平与人才新需求、产业新要求、技术新变化不匹配等问题,山东农业大学农业机械化及其自动化专业构建了“三驱动、三目标、九路径”复合应用型人才培养模式。以“人才新需求、产业新要求、技术新变化”为育人动力,树立课程体系优化、实践创新强化、师资水平升级的育人目标,运用“九路径”育人方式解决问题。课程体系优化路径:多学科融合、新技术渗透、修订培养方案;实践创新强化路径:内外基地升级、虚拟实验创建、科技创新强化;师资水平升级路径:内部融合提升、外部引聘拓展、教学手段创新。

构建高校大学生党员先进性教育机制的实践探索——以山东农业大学为例

以山东农业大学为例,通过定性与定量相结合的研究方法,调查分析了农业院校大学生党员先进性教育的现状,主要表现为着重视程度不够、资源匮乏、缺乏有效载体、评价体系不科学等;根据党员先进性教育"学习教育机制、管理监督机制、作用发挥机制、奖惩激励机制",结合实际情况进行了先进性教育机制实践探索,构建了大学生党员三自中心,并根据机制实际运行情况对高校党员先进性教育进行了深入思考,提出了继续做好党员先进性工作的建议。

农业院校工科类专业学生创业调研——以山东农业大学为例

为全面了解我校工科类专业的创业现状,针对学校的7个工科学院的22个工科专业,开展问卷调查,通过数据研究分析工科大学生当前形势下的创业现状,并为农业类工科专业立足实际开展相应的创业教育、创业扶持、优化创业环境提供理论数据。

以雷锋精神为引领的农业工程类大学生创新创业实践体系构建

通过分析我国当前农业工程类大学生在实践教育与理想信念、个人价值观等方面存在的问题,探讨了建立以雷锋精神为引领的农业工程类大学生创新创业实践体系的紧迫性与必要性。以山东农业大学“学雷锋家电维修队”为例,构建了普惠制大学生创新创业实践体系,通过雷锋精神红色基因传承、平台与制度建设、指导教师管理及社会实践等措施,农业工程类大学生的思想素质、创新创业实践能力得到大幅提升,取得较好实施效果。

创新创业教育融入农业院校机械电子工程专业教育研究

在新一轮的农业机械化和智能化发展的推动下,如何改变涉农高校机械电子工程专业办学特色不突出、社会适应性低、人才培养创新能力不足、与工程技术发展脱节等存在问题。更新教学理念,改革现有的人才培养模式,构建提高农业工程类大学生创新能力的培养体系,满足我国农业现代化建设的人才需求。

机械工程专硕“一线、五路径”人才培养体系

针对农业院校机械工程专业学位硕士爱农思想薄弱、知行分离,培养方案不能满足新工科、新农科的发展需要,以及缺乏专业的联合培养基地和相应的人才培养机制等问题,构建了“一线、五路径”产学研用人才培养体系:以思想政治教育为主线,提升爱农情感,强调知行合一;以“五路径”为抓手,构建产学研用人才培养体系。采用该培养体系,山东农业大学机械工程专业学位硕士创新实践能力显著增强,知农爱农情怀更加深厚,更多的毕业生投身到乡村振兴中。实践表明,“一线、五路径”产学研用人才培养体系在农业院校的机械工程专业硕士人才培养中发挥了良好的作用。

农业机械化对山东省种植产业增长贡献的研究

本文运用CobbDauglas生产函数模型对山东省1994—2002年农业机械化对种植业产出增长的贡献进行了定量研究,特别显示出了农机分工专业化产生的种植业规模经济效益对种植业产出增长的贡献度及其对种植业劳动生产率的贡献度。

基于系统工程视角的薯类农业机械设计方法研究

针对目前薯类农业机械设计方法存在的问题,基于系统工程视角分析薯类农业机械系统设计环境,并以单行甘薯秧蔓回收机设计过程为例,构建薯类农业机械系统设计方法和步骤,以期构建薯类农业机械研究设计的新视角,并为农业机械研究设计提供参考。

基于系统工程原理的农业机械设计方法研究

根据系统工程的一般理论,提出了一种基于系统工程原理进行农业机械设计试验的方法,分析了农业机械设计现状和存在的问题,并基于系统工程原理分析了农业机械系统设计环境、农业机械系统设计理念,并确定了农业机械系统设计的规律和方法,最终设计了包含了农业机械设计环境、农业机械产品设计需求、农业机械产品系统设计、农业机械系统细化分解、现有设计方法及反馈验证六部分组成的农业机械系统设计方法,从而为农业机械系统设计和研究试验提供参考。

山东省农业机械发展现状及趋势

对山东省农业机械应用现状进行调查、数据收集,分析发现山东省在保护性耕作、全程机械化以及智能化等方面发展速度快,积极开展农业合作组织,因地制宜形成区域特色明显的农业机械发展模式。研究制约山东省农业机械发展的因素,探索适合山东省的农业机械发展方向,推广保护性耕作方式,提高农机作业的智能化、自动化,发展精确农业,从而降低环境污染,实现农业的可持续发展。

山东省丘陵山地果园机械化研究进展与展望

山东省丘陵山区果园种植规模大、果品种类多,但机械化作业水平较低。分析了近年来山东省果品产业经济社会生态效益及劳动力分布情况,探讨了山东省大力发展丘陵山地果园机械化的必要性与紧迫性,综述了动力底盘、精准植保及割草作业三种典型丘陵山地果园机械装备和技术的研究进展,探讨了山东省丘陵山区果园机械化存在的问题,得出制约山东省丘陵山区果园机械化发展的因素,并对山东省果园机械装备的发展提出了建议。

农业院校工科学院本科教学管理体系建设初探——以山东农业大学机电学院教学管理体系建设为例

随着我国社会转型和经济形势变化，社会对工科毕业生需求量越来越大，作为农业院校中处于相对劣势地位的工科学院招生规模不断扩大，如何确保扩招后工科学院教育教学质量，培养适应社会需求的高素质人才，是摆在工科学院面前的首要任务。本文以机电学院教学管理体系建设为例，就工科学院在农业院校中人才培养方向的定位，师资队伍建设、学科专业发展、课程教材建设、实验实践教学、教风学风考风建设、教学资料档案管理等方面进行探讨，希望能为我国农业高校中工科学院教学管理体系的科学化、规范化、制度化提供借鉴。

我国设施农业机械的发展现状与方向

设施农业是指利用人工建造的设施为种植业、养殖业等提供良好的环境条件，使其在有限的生长空间内，获得较高的产量、品质和经济效益的一种高效农业。是一项技术含量高、管理精细的系统工程，需要把生物、环境、工程有机结合。这一整体效益必须由技术含量高的相关设备和器械作为载体才能够完成。因此，设施农业离不开农业机械化的同步发展。

基于距离面积特征的农业机械三维模型相似性评价

为更好地实现农业机械CAD模型的设计重用,针对经典形状分布算法在特定CAD模型领域检索性能的不足,提出一种基于三维CAD模型距离-面积统计特征的模型相似性评价方法。该算法首先在网格化的三角网格模型表面随机取点,取点过程中为保证随机取点均匀性,采用准随机数发生器Halton-Sequence产生随机数;然后计算任意两点形成有向线段距离以及模型所有面面积之间的比值,同时以距离、面积比为坐标轴构建网格坐标系,统计出现在相应网格中特征点的频次,形成模型的距离-面积特征分布矩阵;最终以Manhattan距离评价分布矩阵的差异程度,从而实现不同CAD模型相似性比较。将面积这一重要几何特征纳入评价算法中,针对相同输入模型,所提算法的检索结果中较为相近、相关的模型数量比文中对比的算法高,算法特征平均提取时间也相对较少。试验结果综合表明,所提算法能够较好地实现农业机械CAD模型相似性评价,在提升时间性能基础上,算法检索性能有较大提高。

山东省马铃薯收获机械发展现状及趋势探讨

收获作业是整个马铃薯生产过程中的关键环节,马铃薯全程机械化生产技术的快速发展,促进了马铃薯收获的机械化。为此,介绍了山东省马铃薯收获机械的发展现状,分析了山东省马铃薯收获机械发展存在问题,并提出改进措施。

面向农业机械化专业的《机电一体化》教学探讨与实践

《机电一体化》课程课堂教学存在一些问题。教师需从结合学生兴奋点,注重培养学习兴趣;结合专业培养目标,激发学生科研兴趣以及结合课程实训和课外制作,树立系统研发观念等三个角度进行实践与探讨。从学生学习和实践的结果看,这些探索与改革在学生兴趣培养、科研兴趣提升和系统化的实践能力提高方面取得了显著的效果。

基于视觉特征的农业机械三维模型相似性评价

目前已有多种理论、方法应用到三维模型的相似性评价中,但是通过对三维模型进行投影,将其转化为二维图像,然后通过图像匹配方式间接实现对模型的评价在农机产品CAD模型领域却少有应用。因此,本文以农业机械零件三维模型的投影视图为研究对象,提出了一种两阶段检索方法,首先以傅里叶描述子作为过滤方法对图像边缘特征提取比较,进行初期匹配,之后以极半径不变矩对图像的整体区域进行二次精确评价,分别计算图像描述子的距离,最终实现农业机械模型的相似性评价。结果表明,算法检索性能取得了良好的检索效果,能够满足实际要求。

针对农业机械化专业的“智能控制及其Matlab实现”案例库设计

案例教学法作为一种基于实践经验的探索性教学模式,已经成为世界范围内培养高层次应用型人才的重要方式。该文针对农业机械化专业的研究生课程“智能控制及其Matlab实现”进行案例库教学设计,首先分析目前案例教学中存在的问题,明确案例库设计的目标,然后以“直角坐标式方格蔟采茧机”为例详细介绍案例的设计和实施过程。案例库教学把课堂知识和智能控制的前沿理论运用到工程实际中,使案例教学更高效和系统化。

基于北斗的农业机械立体视觉辅助导航系统设计

为提高农机在果园复杂环境下作业精度,降低驾驶员劳动强度,设计了精准辅助导航系统。通过北斗差分定位设备获取农业机械的经纬度、航向角度以及行驶速度等数据,根据农田信息规划出全局行驶路径,实时计算农业机械行驶过程中的航向偏角、行驶距离和耕作面积并绘制行驶轨迹,根据观察航向偏角和行驶轨迹,驾驶员来修正作业机械使农机按规划路径行驶。系统采用基于红外散斑的深度立体视觉相机,降低自然光线限制,以此获取农业机械前方深度图像,根据视觉算法对图像中的作物或障碍加以检测,并计算其到农业机械和路径中心线距离,判断是否需要避障并提示驾驶员应调整方向,当调整方向进行避障后返回到已规划路径继续行驶。试验结果表明,辅助导航系统在直线行驶试验时横向行驶最大偏差小于5 cm,能够辅助驾驶员按规划路径精准行驶;基于立体视觉的障碍检测测距误差范围在4%以内,且处理每帧图像耗时最大为40 ms,实时性很高,能高效辅助驾驶员进行精确避障。