一种废旧雕铣机修改成钻孔机的方案

一种将废旧难操作的雕铣机修改成易操作的钻孔机的方案。修改后,不会数控编程的普通员工经过简易培训即可学会使用,培训时间短、培训简单。既可以改旧为新、变废为宝,又可以使普通员工容易掌握,不需要高薪聘请专业数控操作人员,从多方面节省了企业的费用。人机界面采用触摸屏,简单明了易操作。主控制器选用PLC编程灵活方便。

工业机器人的最优能量轨迹规划

对于工业机器人而言最优能量路径规划时现代机器人发展的重点方向之,本文综合参考了大量国内外工程经验以及相关参考文献,提出了基因环境双演化免疫克隆算法。利用这一套算法对工业机器人的轨迹进行优化升级的问题进行了一定的研究,以达到最优时间和最优能量轨迹的目的。