行列式制瓶机钳瓶机械手机构组成及运动学分析

为提高移瓶速度、提升工作效率,设计了行列式制瓶机钳瓶机械手机构并对其进行了运动学分析。在SoildWorks环境下建立钳瓶机械手机构三维模型,对机构各关节组成部分进行分析;通过等距原则进行插值点规划,对钳瓶机械手机构各关节运动(位置)进行控制;在Adams环境下以大臂运动演变为例,分析其运动变化趋势。结果表明:该行列式制瓶机钳瓶机械手机构能提高移瓶工作效率,保证工作的平稳性和可靠性。

关节式砖坯码垛机器人控制系统的设计

设计了高性能、高效率的砖坯码垛机器人控制系统,使其具备可示教、可编程功能,全面提升制砖设备的自动化、智能化水平,从而提高制砖工作效率,降低工作成本,减少工人的劳动强度。开发上位机操作界面和示教盒控制界面有利于提高制砖工作的精细程度,保障砖坯质量,减少废品率。