基于模糊控制的旋转倒立摆系统

针对倒立摆系统的非线性、不稳定的控制问题,研究了旋转倒立摆系统的构成和数学模型,对旋转倒立摆系统在平衡点附近进行了可控性分析,提出了一种新的基于模糊控制器进行控制的方法,建立了相应的控制规则,进行了实时控制和研究。实验结果表明,该系统具有鲁棒性、稳定性好和算法简单的特点,可以应用在实时性要求较高的场合。

基于Bech模型的船舶航向自抗扰控制器设计与仿真

基于船舶非线性Bech模型提出了一种新型船舶航向控制器——高阶自抗扰控制器(ADRC),该控制器主要由三阶TD、四阶ESO和非线性状态误差反馈(NLSEF)三部分组成.设计扩张状态观测器时,采用二阶TD的滤波功能对系统输出进行噪声滤波,并用其滤波值来建立扩张状态观测器.通过航向改变、参数摄动、外界干扰的仿真试验表明,自抗扰控制器控制效果良好,具有较强的鲁棒性.

基于ARM的随动操舵控制系统的研制

针对国内随动操舵仪技术比较陈旧的问题,设计基于ARM的随动操舵控制系统,实现手动操舵、随动操舵、手随动操舵切换等功能的同时,新增与数字显示仪表的接口功能。

微反应槽PCR芯片阵列前馈-串级控制系统

设计了内部不含温度传感元件、加热元件的低成本微反应槽聚合酶链式反应(PCR)芯片,研制了宏观集中控制与微观分散控制有机结合的芯片阵列温度控制系统。宏观集中控制装置以水为传热媒质,通过特制换热器给芯片提供聚合酶反应所需的基本温度;在柔性印刷电路板上形成与芯片阵列对应的微型加热器阵列,针对各芯片进行分散的温度补偿。采用前馈-串级控制策略实现微加热器阵列与换热器最佳配合,共同完成各芯片温度的快速、精确控制。

小型船舶自动操舵控制系统的研制

设计基于ARM的小型船舶自动操舵控制系统。通过磁罗经检测实际航向,与给定航向比较产生偏航角,由控制器通过PID算法产生偏舵角去控制舵机,形成双闭环控制系统,从而实现对船舶航向的自动控制。

基于测控样板的微反应槽PCR芯片阵列温度控制系统

文章设计了内部不含温度传感元件、加热元件的低成本微反应槽聚合酶链式反应(PCR)芯片,研制了宏观集中控制与微观分散控制有机结合的PCR芯片阵列温度控制系统。宏观集中控制装置以水为传热媒质,通过特制换热器给芯片提供聚合酶链式反应所需的基本温度,在换热器每个等温区选择一个芯片充满水作为测控样板并插入微型热电偶。在柔性印刷电路板上形成与芯片阵列对应的微型加热器阵列,根据测控样板的实测数据对各芯片进行分散的温度补偿,并采用串级控制策略实现微加热器阵列与换热器之间的良好配合。

复合肥生产控制系统及控制策略的研究

为提高某集团20万吨/年硫基三元复合肥生产线的自动化程度及控制精度,采用可编程逻辑控制器(PLC)并通过现场总线(Profibus)组成集散控制系统,实现了对整个生产过程的集中在线监测和控制。采用主站CPU冗余及监控计算机热备用的方式,提高了控制系统的可靠性;通过采用双模控制、串级控制和比值控制相结合的方式,提高了控制精度及配料的准确性;在降低工人的劳动强度、提高产品质量的同时增加了生产的安全性,延长了设备的使用寿命,创造了良好的经济和社会效益。

微反应槽PCR芯片阵列温度控制系统

设计了内部不含传感元件、加热元件的低成本微反应槽聚合酶链式反应(PCR)芯片,研制了宏观集中控制与微观分散控制有机结合的PCR芯片阵列温度控制系统。宏观集中控制装置以水为媒质通过特制换热器给芯片提供聚合酶链式反应所需的基本温度;在柔性印刷电路板上形成与芯片阵列对应的微型加热器阵列,针对各芯片进行分散的温度补偿。采用串级控制获得微加热器阵列与换热器之间的良好配合,实现各芯片准确、快速的温度控制。

低成本微反应槽PCR芯片阵列双重控制系统

设计了内部不含温度传感元件、加热元件的低成本微反应槽聚合酶链式反应(PCR)芯片,研制了宏观集中控制与微观分散控制有机结合的双重控制系统,该系统具备对PCR芯片的批量处理能力;宏观集中控制装置以水为传热媒质通过特制换热器给芯片提供聚合酶反应所需的基本温度;在柔性印刷电路板上形成与芯片阵列对应的微型加热器阵列,针对各芯片进行分散的温度补偿。

基于C8051F020的档案库温湿度控制

基于C8051F020的温湿度控制器,主器件为8051F020,从器件为I2C总线数字温湿度传感器SHT11,接口电路用I／O端口初始化程序启动优先权交叉开关译码器把引脚分别配置成串行数据及串行时钟,并配置基本输入输出。软件设计则采用Bang-Bang控制算法,需高低两个温度设置点。温度高于高点则关闭电源,低于低点则打开电源。控制程序含系统复位、初始化、A／D转换和读取数据转换、Bang-Bang控制算法及输出控制子程序。

一种应用于带钢打捆控制系统的上位机与PLC通讯技术

为了解决带钢尾端人工打捆存在的问题,设计了一套基于机器视觉的带钢打捆自动控制系统,而上位机和SIEMENS PLC之间的通讯是整个系统实现的关键。利用VB提供的通讯控件开发通讯程序,可以有效地对带钢打捆过程进行监控和管理。实践证明,与专业工控组态软件相比,采用VB开发成本低,通用性强,通讯效率高,同时可以满足精度和可靠性的要求。

多级异地远程控制系统中的权限管理

在多级控制系统中,控制权限的正确设置与管理对整个多级远程系统能否安全可靠运行起着至关重要的作用。本文介绍了利用西门子的WinC C中的内部变量来实现多级控制系统的权限设置与管理,并在黄河引黄涵闸远程监控系统中获得了成功的应用。

基于图像处理的带钢打捆定位控制系统

本文针对带钢生产中"带钢尾端不好确认,打捆定位不准确"的瓶颈问题,首创性地运用计算机视觉检测技术,提出了一种新的带钢尾端自动定位控制系统。本系统由彩色摄像机、图像采集卡、PC机、PLC(可编程控制器)和执行机构组成。文中阐述了图像处理技术、PC机与PLC之间的通讯、PLC实现定位控制等关键问题。实践证明,系统使用后大大提了高定位的准确性和高效性,具有推广价值。

逆变焊机波形控制技术

指出了高频逆变、数字化控制和谐波抑制是逆变焊机的发展方向,并对逆变焊机发展方向的三个关键技术——软开关逆变技术、谐波抑制技术、数字化控制技术进行了分析。以奥太数字焊机为例,介绍了基于数字化波形控制技术的逆变焊机不仅实现了友好的人机界面,更重要是数字化波形控制技术使逆变焊机在焊接性能提升方面体现出来了巨大优势,减小GMAW的焊接飞溅,改善焊接成形,并在要求较高的焊接工艺中成功应用。说明了数字化波形控制技术是提升逆变焊机焊接性能的重要手段,具有广阔应用前景。

CMAC网络在机器人手眼系统位置控制中的应用

在机器人手眼系统位置控制中,用神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型,实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC网络的处理方法———叠加处理法。实验表明,与BP网络相比,CMAC网络能以较高的精度和较快的速度完成手眼系统的坐标变换。

管道全位置自动焊机控制系统的算法设计

介绍了管道全位置自动焊机的控制特点和焊接参数的控制方法,采用构造三弯距求解的三次B样条插补算法将目标点进一步不等分细化,使运动曲线更加光滑,并给出了便于空间位置参数曲线实时运算的迭代关系式;在运动过程中采用PID算法进行调节,使得整个焊接的控制参数不仅可以实现在线修改,而且保证了圆周空间不同位置参数的圆滑过渡,最终达到高速且在空间位置点上稳定焊接等设计要求,从而大幅度提高了施工质量和效率。

四工位真空成型机温度控制的设计和应用

真空成型机是生产电冰箱内胆的关键设备,其控制系统的主要功能是实现板材加热控制和动作的时序逻辑控制。其中温度的检测与控制,是控制系统的重点和难点。本文在对被控对象做了深入研究的基础上,采用了串级控制的实现方法,并把现场操作人员丰富的实践经验引入到控制思想中,从而实现了对板材加热的控制。

基于暂态信息的小电流接地故障区段定位

提出一种适用于配电系统架空线路的小电流接地故障区段定位新方法。该方法利用故障暂态电压、电流特征频段内分量计算无功功率,根据故障点前后暂态无功功率方向的不同确定故障区段。在故障信息不易获取的检测节点处,提出利用电磁场感应获取故障暂态信息的方法,通过测量架空线路下方垂直地面方向电场获取小电流接地故障暂态电压信息,测量水平方向磁场获取故障暂态电流信息,详细阐述了最佳检测点的计算思路,并以一典型10kV架空线路为例验证了该方法的可行性。最后阐述了利用该方法实现故障区段定位需要解决的若干关键问题。

基于粒子群优化的RBF神经网络交通流预测

交通流量预测一直是实时自适应交通控制的关键问题。以城市道路网络中典型的两相邻交叉口为研究对象,提出了基于粒子群优化的RBF神经网络的信号交叉口交通流量预测模型。该模型以RB F神经网络为基础,采用分组优化策略,用粒子群优化算法对基函数的中心、方差和RBF网络权值进行优化,从而提高了网络的预测精度。通过仿真,并与其他算法对比,表明了本文方法的有效性。

110kV架空输电线路巡检机器人视频图像传输

论文首先介绍了110kV架空输电线路巡检机器人系统的组成和采用基于图像传输的远程控制的必要性,然后从提高图像传输速度和品质出发,探讨了如何利用并行方式提高图像传输的速度,提出了实现图像连贯性的方法;最后用VC++编程实现了巡检机器人图像的实时传输和远程控制。实验表明,图像传输及远程控制效果理想,达到了设计要求。