期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于卡尔曼滤波和随机回归森林的实时头部姿态估计
被引量:
10
1
作者
李成龙
钟凡
+1 位作者
马昕
秦学英
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期2309-2316,共8页
头部姿态估计在许多高层次的人脸分析任务中起着至关重要的作用,然而准确鲁棒的头部姿态估计仍然是具有挑战性的.针对当前流行的Kinect,提出一种基于卡尔曼滤波和随机回归森林的准确头部姿态估计方法.首先使用卡尔曼滤波在深度图中预测...
头部姿态估计在许多高层次的人脸分析任务中起着至关重要的作用,然而准确鲁棒的头部姿态估计仍然是具有挑战性的.针对当前流行的Kinect,提出一种基于卡尔曼滤波和随机回归森林的准确头部姿态估计方法.首先使用卡尔曼滤波在深度图中预测头部的位置,并在预测区域内采样深度块;然后将采样深度块通过已训练的随机回归森林进行头部姿态估计,并将姿态估计值作为卡尔曼滤波的测量值;最后利用卡尔曼滤波结合预测值和测量值得到最终的头部姿态估计参数.实验结果表明,与现有的随机森林算法相比,该方法具有更快的速度、更好的鲁棒性和更高的准确率.
展开更多
关键词
头部姿态估计
卡尔曼滤波
随机回归森林
下载PDF
职称材料
题名
基于卡尔曼滤波和随机回归森林的实时头部姿态估计
被引量:
10
1
作者
李成龙
钟凡
马昕
秦学英
机构
山东大学
计算机科学与
技术
学院
山东大学数字媒体技术教育部工程研究中心
山东大学
控制科学与
工程
学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期2309-2316,共8页
基金
国家"八六三"高技术研究发展计划(2015AA016405)
国家自然科学基金(61672326
+1 种基金
61572290)
山东大学基础研究基金(2015JC051)
文摘
头部姿态估计在许多高层次的人脸分析任务中起着至关重要的作用,然而准确鲁棒的头部姿态估计仍然是具有挑战性的.针对当前流行的Kinect,提出一种基于卡尔曼滤波和随机回归森林的准确头部姿态估计方法.首先使用卡尔曼滤波在深度图中预测头部的位置,并在预测区域内采样深度块;然后将采样深度块通过已训练的随机回归森林进行头部姿态估计,并将姿态估计值作为卡尔曼滤波的测量值;最后利用卡尔曼滤波结合预测值和测量值得到最终的头部姿态估计参数.实验结果表明,与现有的随机森林算法相比,该方法具有更快的速度、更好的鲁棒性和更高的准确率.
关键词
头部姿态估计
卡尔曼滤波
随机回归森林
Keywords
head pose estimation
Kalman filter
random regression forest
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于卡尔曼滤波和随机回归森林的实时头部姿态估计
李成龙
钟凡
马昕
秦学英
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
10
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部