数控技术发展趋势

本文从高速加工、高精度加工、复杂曲面加工、开放式数控系统和STEP-NC等几个方面,论述了国内外数控技术的研究现状及发展趋势。

基于DSP和CPLD技术的多功能数控系统研究

基于DSP和CPLD技术开发了多轴运动控制卡 ,实现了主牵、倾角和转动三个轴运动的速度与位置控制和数据采集与监控 ,具有自动捆绑、臀摆、颈牵等功能。

CNC技术的最新进展——STEP-NC

STEP_NC是最近STEP向CNC领域扩展的结果。它定义了一种面向特征的数据模型作为CNC的输入 ,从而大大方便了数控编程并为现代CNC的发展提供了保障。文章简要介绍了STEP_NC的数据模型、数控程序结构及其对现代CNC的影响。

基于CORBA的软件化开放式数控系统体系结构

在分析现有多种开放式数控系统规范的基础上,提出了基于CORBA技术的软件化开放式体系结构的数控系统,对数控系统的各个功能模块进行了分析和设计。建立了基于RTCORBA的通信对象管理机制。

基于LINUX的开放式数控系统参数管理可视化实现

分析了参数管理软件模块的总体目标和功能要求 ,在Linux系统X -Window图形用户界面上 ,利用面向对象的QTC + +类库 ,应用数据库、多媒体技术 ,开发开放式数控系统参数管理软件模块 ,阐述了以可重用性为目标的实现环境和方法。

STEP-NC——新一代机床控制器

STEP -NC是新近提出的采用STEP规范的数控机床数据接口标准。STEP -NC控制器将不再使用G、M代码来编程 ,而使用STEP标准的三维产品数据模型加上工艺和刀具信息直接产生加工程序。本文介绍了STEP -NC的基本概念、研究概况 。

扭矩扳手高精度测控系统的设计

设计开发了一种用于扭矩扳手的高精度扭矩测控系统。该系统采用C8051F350和C8051F320双CPU结构,由C8051F350负责A/D转换和控制,C8051F320负责人机交互和数据处理,充分发挥了两单片机协调工作的优势。

基于STEP的自动化制造前景

STEP是世界公认的未来数字化产品数据的交换标准。目前工业化发达国家正在大力开发制造领域的STEP,并且已形成了标准草案(STEP-NC)。现介绍了其研究状况、涉及的概念和关键技术等,并展望了其发展前景以及对未来制造业的重大影响。

神经网络自适应位置控制算法研究与实时仿真

在传统PID控制算法的基础上,基于神经网络的自学习特性,提出了基于小脑模型神经网络-CerebellarModelArticulationController(CMAC)和单神经元的复合控制实现前馈反馈位置控制算法。该算法特点是不需要对被控对象建模、控制参数自调整、运算速度快、适用于实时控制。利用dSPACE在松下的电动机上所做实验表明,该算法控制效果良好。

基于B样条曲线的通风机叶型及特性分析

提出了利用B样条曲线构造风机叶片中线的新方法:以叶栅平面内特定的6个点作为控制点构造3段三次均匀B样条曲线,构成一种新型的叶片中线模型。理论分析表明,利用本方法得到的叶型具有对气流加压强度从零开始逐渐增加然后逐渐降低至零的特点。论文还计算并分析了其加压强度沿叶片中线的分布规律与设计参数的一般关系曲线,结果表明,通过设计参数的合理选取可以获得加压性能良好的轴流风机叶型。

运动控制器控制语言及编译系统研究

介绍了一种文字描述型高级运动控制语言—EP(EasyProgram)语言,及其编译系统。这种语言采用类似C语言的结构形式,包括了PLC的运动控制器指令,实现了两种指令的统一编程。其编译系统由上位机编译器和下位机解释器两部分组成,使EP语言具有很强的可移植性和通用性,实现也比较简便。

一种实时高效的伺服控制网关设计

实时工业以太网EtherMAC采用标准硬件,通用性、开放性好,为实现对封闭的MECHATROLINK-III协议的控制,对两种以太网协议进行了研究,提出了一种基于EtherMAC总线的实时工业以太网网关方案,给出了两种总线的机制和特点、网关的软硬件设计,将MECHATROLINK-III协议专用芯片嵌入在EtherMAC子节点中,使EtherMAC的子节点成为MECHATROLINK-III的主站。在CODESYS平台编写了测试程序,经实验验证,设计的网关产品满足工业控制应用的要求。

运动控制器控制语言及编译系统研究

介绍了一种文字型高级运动控制语言,EP(EasyProgram)语言,及其编译系统。这种语言采用类似C语言的结构形式,包括了PLC和运动控制器指令,实现了两种指令的统一编程。其编译系统由上位机编译器和下位机解释器两部分组成,使EP语言具有很强的可移植性和通用性,实现也比较简便。