抖动偏频激光陀螺整周期采样对捷联惯导姿态解算的影响

抖动偏频激光捷联惯导系统中,三个激光陀螺之间机械抖动频率一般互不相同.当陀螺输出采用整周期锁存方式时,导航计算机定时采样系统采集到的三个陀螺信号,隐含着陀螺输出的不同步,在捷联惯导解算中将产生姿态解算的不可交换误差,在圆锥运动环境下误差更加严重.介绍了整周期采样时陀螺输出的不同步现象,在圆锥运动条件下对不同步问题进行仿真,仿真结果表明不同步是引起姿态解算误差的主要因素,不同步误差远远超过同步采样条件下的姿态解算误差,因此在捷联惯导系统角运动剧烈时应当予以重视.

激光陀螺捷联惯导系统中整周期采样的修正研究

在圆锥运动环境下,若抖动偏频激光陀螺采用整周期采样抖动解调方式,将会引起严重的捷联惯导姿态算法漂移误差。提出了在整周期采样电路上进行少许改动,就能作出有效改进的方法,并详细推导了线性外推修正的算法公式。仿真结果表明,当姿态更新采用等效旋转矢量二子样算法时,利用线性+抛物线外推修正的效果非常显著,它能有效抑制整周期采样造成的姿态算法漂移误差,达到与理想采样的漂移误差非常接近的程度。研究结果有利于拓展整周期采样的应用范围。

电网经济调度概述

概述了电网经济调度的重要性及主要技术措施和主要调度方式，并应用电网经济运行计算软件进行实例计算。

农村电费微机开票到户结构分析

为了更好地解决长期以来农村电价过高问题,我们在通过整改降低变损和线损的基础上,开发了电费开单到户的微机应用程序,现将此程序介绍如下:在程序分析阶段,考虑到农村大部分微机的配置较低,我们选择了UCDOS汉字平台,用FOXPRO2.5FOR DOS语言实现了程序的开发.程序首先建立了数据库,CSJK,HSJK,TEMPK等,其数据结构如下:CSJK(村数据库):

对农村10kV电网改造结线方式的探讨

1 问题的提出1.1 无计划的发展,迂回线路多,造成近电运送.1.2 有的支线逐渐形成了主干线,末端导线截面大,始端导线截面小,出现了“卡脖子”,有电送不出.1.3 离电源越远,负荷越重,线路末端电压越低.尤其是用电高峰时,末端电压就更低.1.4 电网电压低,电动机不转,电灯不亮,电能损失大,电气设备长期过热,绝缘老化,以致于烧坏设备.1.5 误认为电压低只有加大变压器、电动机容量才能正常运行,造成“大马拉小车”使电网力率降低.虽增大投资,但仍达不到预定结果.1.6 分支线多,再加上保护设备少,维修不及时,一遇事故就大面积停电,延长了停电时间.2

一种处理变压器渗漏油的新方法

电力系统中充由电气设备的渗漏油,直接影响设备健康状况和安全运行,多年来很难彻底解决,特别是由于制造质量造成的焊缝、裂缝、砂眼等处的渗油,用更换胶垫、补焊等正常检修方法,效果都不理想。