富全矿业公司人力资源的优化配置

因铁精矿价格持续下降,铁矿企业经营困难,为了企业生存,须降低生产成本。山东富全矿业公司通过企业人力资源的优化配置,降低了人力资源成本,取得了很好的效果。

中钢富全矿业“五位一体”绿色矿山建设模式与实践

党的"十八大"将生态文明建设列入"五位一体"建设目标,兼顾经济、资源与环境协调发展的绿色矿山建设是当前矿山建设的目标选择和必由之路。基于采矿行业发展背景及中钢富全矿业实际情况,本文构建了"五位一体"绿色矿山建设模式,即以资源综合利用为核心、以循环经济为依托、以节能减排为重点、以技术创新为支撑、以科学管理为保障,协同打造"绿色、和谐、现代化矿山",并从以上五个方面分析了富全矿业绿色矿山建设的实践状况以及取得的系列成效。此模式为新常态下低品位难选地下矿高效绿色开采以及推进我国冶金矿山企业降本增效、实施供给侧改革及转型升级提供了一种实践探索。

富全矿业矿区控制测量及精度分析

以富全矿业矿区为例,简要说明已知控制网的选取、地表控制网的布设以及建立方法,并对其进行平差计算及精度分析;同时阐述地表控制网在地表与矿井之间的联系测量、井巷控制测量以及矿山长远规划方面的重大意义。

导硐法在富全矿业主井溜破系统施工中的应用

采用导硐法施工溜破硐室,先在硐室底部中间位置施工一小断面巷道,然后施工一人行及溜矿天井至硐室顶部,自上而下进行扩顶刷帮。施工过程中采用简易光面爆破掘进,初次采用锚喷砼临时支护,二次采用双层钢筋锚网喷永久支护成型,既加快了施工进度,又节约了工程基建投资。

水源热泵在富全矿业应用可行性研究

通过对水源热泵工作原理、使用条件,与公司所在区域的水文地质条件、生产用水状况进行对比分析,论述了水源热泵在山东富全矿业有限公司应用的可行性。

山东某细粒全尾砂胶结充填技术研究

以中钢集团山东富全矿业有限公司尾矿为原料,开展细粒全尾砂胶结充填技术研究。通过尾矿性质分析、尾矿胶结试验、料浆流动性试验等试验研究,查明了该尾矿基本性质,确定出适宜的胶凝材料种类、胶结工艺参数和输送工艺条件,同时对尾矿浓缩充填工艺进行了优化研究。

富全铁矿-320～-120m材料斜井贯通精度分析

通过对富全矿业-320^-120 m材料斜井贯通分析,证明采用二级导线和二级水准测算并进行复测,能确保材料斜井斜坡道贯通的工程质量,为以后斜坡道工程贯通提供了经验借鉴。

矿井瞬变电磁法对某矿顶板富水性的探测研究

金属矿产在开采过程中上覆岩层发生破坏,沟通顶板富水区,严重危害安全生产。为预防水害,应用矿井瞬变电磁法透视顶板区域,从而圈定富水区域。通过瞬变电磁法采集数据,经数据反演后,直观展示顶板高阻异常与低阻异常的分布范围。通过分析高阻异常与低阻异常分布,查明并圈定了富水区域11个,其中强富水性区域5个,中等富水性区域2个,弱富水性区域4个。结果表明:矿井瞬变电磁法应用于顶板富水区域探测、富水性研究效果良好,准确性较高,能够为水害预警提供可靠资料。

选矿全流程设备选型及操作一体优化要点探究

选矿工作需要借助专业的设备,选矿工艺流程也需严格按照设备的类型进行规划和选择。选矿基本流程包括破碎、筛分流程模块、分级和浮选等,不同流程需要把握操作程序并合理应用辅助设备,以取得良好的效果,确保前期筛选分析环节顺利推进。在选矿全流程一体化操作模式优化工作中,需要建立相应的模型,并运用科学的计算方式和模型构建方法,以取得更好的优化效果。

基于前馈补偿LQR与PID的矿井无轨胶轮车横纵向控制研究

无人驾驶技术是实现无轨胶轮车井下安全、智能、高效运输的重要方案之一,为了提高无人驾驶过程中的轨迹跟踪精度,提出了基于前馈补偿的横向线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)与纵向比例积分微分(Proportion Integration Derivative,PID)位移速度调节器相结合的控制策略,实现车辆的横纵向协调控制。通过建立考虑轮胎侧偏特性的2自由度无轨胶轮车动力学模型和跟踪误差模型,并采用井下无轨胶轮车实车参数建立其电机模型,得到车辆的驱动制动输出。利用Carsim和Matlab/Simulink搭建联合仿真环境,分别在井下双车道工况、单车道工况与颠簸路面工况下进行了轨迹跟踪仿真验证。结果表明:在3种工况下车辆轨迹跟踪过程中的最大横向误差仅为5 cm,最大纵向误差仅为10 cm,速度误差控制在1 m/s以内,航向误差范围为±0.1 rad,前轮偏转角变化平稳未出现抖动现象。为验证控制器在井下实际环境下的跟踪性能,使用实验室小车于陕西某井下巷道进行了现场试验验证,结果表明:井下实际巷道下试验结果误差仍在合理范围内,解决了车辆运行过程中的速度和路径的时变问题,反映出该控制器具有较高的精度和较好的稳定性。

李官集铁矿溜井三维激光扫描测量及稳定性分析

溜井是矿石运输的主要通道,溜井内部的精细测量是评估井筒健康的重要步骤。为精细测量李官集铁矿0 m中段8#采场溜井内壁的破损情况,通过翼目神HM100型三维激光扫描仪对其进行扫描测量,进行点云数据采集处理、模型建立、成果分析和溜井健康状况评估;进一步通过Rhino-FLAC3D耦合建模分析方法,开展溜井在自重应力及地应力作用下的稳定性分析;最后基于分析结果提出了符合实际的溜井放矿管理和修复措施。结果表明:溜井在自重应力及地应力作用下相对稳定,溜井井壁破损的主要原因为矿石放矿过程中的冲击及磨损作用,为李官集铁矿溜井的安全运行提供基础依据。

山东汶上低品位铁矿石的矿物学特征及磁选实验研究

在对山东汶上低品位磁铁矿矿石进行矿石工艺矿物学研究的基础之上，通过磨矿、磁选管实验及磁选扩大实验研究，确定了其最佳的磁选工艺流程结构及磨选工艺指标。工艺矿物学研究表明，汶上磁铁矿矿石的嵌布粒度较细，大部分磁铁矿的粒度为0．02mm～0．05mm，磁铁矿主要呈细粒浸染状分布在角闪石和石英等脉石矿物中；磨矿磁选管实验研究表明，铁矿石经过一段磨矿，磁铁矿的单体解离度较低，通过一段磁选难以获得品位合格的铁精矿，磁选扩大实验研究表明，控制一段磨矿细度-200目含量58．64％（-325目含量46．41％），经过一段粗选，获得粗精矿；粗精矿再磨至细度为-325目含量98．5％，对再磨粗精矿经过再选和两段精选获得最终合格铁精矿的品位66．20％，磁选扩大试验铁回收率达到70．58％。

SLAM技术在矿井智能化的研究现状与应用进展

智能采矿是矿井生产发展过程中的重要阶段,直接影响矿产企业的安全生产、矿产产量、经济效益和社会效益,随着矿井智能化水平的提高和相应政策的颁布,特别是我国智慧矿山和智能感知设备的快速发展和普及,矿井智能化地图构建和定位导航技术已成为重要的研究课题。回顾传统矿井地图绘制和定位技术的发展历程,结合矿井环境特点分析传统技术面临的挑战。介绍同步定位与建图(SLAM)技术在矿井智能化应用方面的优势,综述SLAM技术在非结构化复杂矿井工作环境下数字地图构建及无网络井下人、机/车定位导航的研究现状与应用进展。最后,对未来SLAM技术在矿井智能化领域中的发展趋势进行展望,即融合深度学习、三维重建与可视化、5G与云计算等。

GPS技术和全站仪在两井贯通测量中的应用

在测绘领域,随着GPS测量技术的发展,工程测量的作业方法发生了历史性的变革。GPS技术具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位等功能,现已成功应用于工程测量等诸多领域。以中钢集团山东富全矿业有限公司李官集铁矿副井与风井两井巷道贯通测量中应用GPS布网,井下采用全站仪导线测量,大型巷道顺利贯通的一个实例,详细介绍了GPS技术在两井贯通测量中的应用。

浅谈全站仪、CAD制图在矿山测量中的应用

通过实例,表述了全站仪以及CAD制图在矿山巷道测量中应用,分析了该方法的优点。

着力推进智能化矿山建设 全力打造本质安全型矿山

安全是什么？是对员工最贴心的关爱。安全为什么？为广大员工撑起维系生命的一片蓝天。在鲁西南这片热土上一座正在崛起的现代化新型矿山诠释了安全是最大幸福的深刻内涵——实现自富全矿业成立以来连续安全生产1508天无事故。

坚持科学发展 加强科技创新 打造节能增效、安全高效的新型铁矿

山东富全矿业有限公司（李官集铁矿）是中国中钢集团旗下的中央直属国有企业，以地下铁矿石采选为主业。公司位于山东省济宁市，距济宁市区38公里，105国道从矿区穿过，交通十分方便。

基于留矿全面采矿法的倾斜薄矿体开采技术

某锡矿为倾斜薄矿体,建矿初期采用分段房柱法开采,生产过程中暴露出了采切比大、巷道工程量多以及顶板管理维护困难等缺点,提出了留矿采矿法和全面采矿法相结合的留矿全面采矿法进行开采,取得了良好的效果,主要采矿技术经济指标都有所提高。

基于有限差分法的矿体开采仿真模拟分析

以银厂坡铝土矿缓倾斜薄矿体为例,通过建立仿真模拟模型,同时借助Tecplot软件对仿真模拟结果进行处理,分析了矿柱和顶板的应力、位移以及地表沉降等指标的变化趋势,在应力、位移变化的基础上可根据实际情况对开采过程进行不断的优化,达到安全开采的目的。

山东省东平-汶上地区铁矿矿床成因探讨

本文针对矿床形成的地质背景进行分析,包括区域地层、地质构造、岩浆岩结构、区域磁异常场、重力场结构等,通过研究主量元素、稀土元素、微量元素、原岩恢复、变质岩构造等铁矿矿床成因,目的在于积累相关的数据资料,为区域矿产勘察提供数据参考。