柔性机械臂末端位置的滑模变结构控制

用拉格朗日结合假设模态法推出了单连杆柔住机械臂的动力学模型并转化成了适于控制系统综合的状态空间表达式,然后用滑模可达条件推出了柔性机械臂末端位置的变结构控制律,最后进行了仿真研究。

关于函授夜大学教考分离的思考

本文结合当前成人教育实际,阐述了函授夜大学教考分离的必要性及教考分离的可操作性原则。