环境工程专业综合实验研究

本文以结合运用所学知识、技能、新技术应用为主题,选择集环境工程微生物、环境监测、水处理实验于一体的固定化微生物处理废水的新技术展开综合实验教学,着重介绍环境工程专业综合实验的内容和方法.

低毒脲醛树脂合成工艺条件的优化研究

低毒环保型脲醛树脂合成过程中各项工艺条件是影响脲醛树脂性能的主要因素,根据脲醛树脂合成反应机理采用三次加料[尿素]、两次聚合的方法研究了加成、缩聚、出料不同阶段配料比、温度、pH、反应时同、添加剂的种类及数量等指标的优化。研究结果表明,在优化的工艺条件下产品脲醛树脂性能稳定,游离甲醛含量降到0.2%以下,满足GB/T14732-1993标准要求。

倾斜导轨上二级倒立摆的控制

本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。