3-烷氧基-2-羟基丙基三甲基氯化铵和十二烷基磺酸钠混合溶液的相互作用

研究了3-烷氧基-2-羟基丙基三甲基氯化铵（RTAC）同系物与十二烷基磺酸钠（R12SO3Na）混合水溶液的表面张力、胶团形成和表面吸附。实验表明，此类复配体系在胶团形成，降低表面张力的效率和能力上均显示了全面的增效作用。

新体系Fe（Ⅲ）－KIO＿4－偶氮氯磷Ⅲ催化动力学光度法测定食品中痕量铁的研究

研究了在硫酸介质中，痕量Ｆｅ（Ⅲ）催化高碘酸钾氧化氨氯磷Ⅲ的褪色反应及其动力学条件。本法检测限为８．７８×１０￣（０９）ｇ／Ｌ，测Ｆｅ（Ⅲ）范围０～１．４μｇ／１０ｍＬ，采用硫基葡聚糖凝胶分离富集，使本法选择性大大提高，建立了一种高灵敏、高选择性测定痕量Ｆｅ（Ⅲ）的新方法，用于食品中痕量Ｆｅ（Ⅲ）的测定，结果满意。

硝铵类炸药易出问题的原因分析

针对硝铵类炸药在保管及使用过程中常出现的一些问题，分析了产生这些问题的原因，并提出了预防及改进措施。

络合物极谱吸附波法测定微量钼

微量钼的极谱法测定已有报道,但有关Mo(Ⅵ)-桑色素体系的络合物极谱吸附波研究尚未见报道。桑色素是一种应用较广的荧光试剂,关于其它一些金属离子,桑色素配合物极谱吸附波或吸附伏安法研究已有报道。本文发现,在pH 2.5的氯乙酸氯乙酸钠缓冲溶液中,Mo(Ⅵ)-桑色素络合物在电位—(0.30V(vs.SCE)处产生一灵敏的络合物吸附波。

新型预加水成球微机控制系统

成球是立窑水泥生产的关键环节,成球质量的好坏直接影响立窑的煅烧。预加水成球技术的引入,大大提高了成球质量,改善了立窑通风,提高了熟料煅烧质量。但要使预加水成球技术很好的应用,必须实现水料准确跟踪。目前各立窑水泥厂均采用预加水成球微机控制技术。但据笔者调查,山东省80％以上的企业预加水成球控制系统使用效果不佳,将原来的自动控制改为手动。主要原因是:①控制设备没有很好地实现水料跟踪;②生产厂家在仪表、微机方面选型不合理,检测和控制精度不够;③企业操作人员素质差,不能很好地使用该系统。鉴于以上原因,我们研制了一套适用的控制设备,真正实现预加水成球的自动控制,并且使系统易于操作维护,运行可靠安全。

钢管折边机的开发与应用

本文分析了钢管折边机的结构原理，对重要组成部分作了详细介绍，并给出了某些性能指标。

苯丙乳液水泥复合地板漆的研制

苯丙乳液水泥复合漆是将苯丙乳液与普通硅酸盐白水泥相混合，并用膨润土和石英砂改性，形成有机高分子和无机硅酸盐相结合的材料，其耐磨性、耐擦洗性和贮存性均满足地面涂料使用要求，且价格便宜，施工方便，无环境污染。

双臂焊接机器人系统的运动分析

在协调统一的运动约束条件下，分别研究了２Ｒ－３Ｐ２Ｒ型双臂焊接机器人系统中的两臂在焊接作业中的运动学反解问题。系统中的变量按其性质可分为相对独立的三组，它们分别控制着本系统中机械臂的位姿。机械臂Ⅱ末端的姿态和位置。因为它们是相对独立的，因此，其运动方程的反解比较容易。