煤矿无线通信新技术的应用研究

煤炭行业是中国传统行业中至关重要的一环,随着中国科学技术的蓬勃发展,各种新兴技术在煤矿中不断应用且显著提升了生产效率与员工安全性。由于Wi-Fi技术与4G通信技术受限于自身传输效率而无法适配新兴技术,严重影响了设备的日常使用。加强煤矿井下无线数据通信系统的应用研究,提高系统的安全性、可靠性和智能化水平,对保障煤矿安全生产具有重要意义。

信息化背景下煤矿智能化建设路径研究

随着信息化技术的迅速发展,煤矿行业正逐步实现智能化建设,以提高生产效率、降低成本,并更好地应对安全挑战和环境压力。文章围绕煤矿智能化建设路径展开研究,旨在为煤矿智能化建设提供理论指导和技术支持,推动煤矿行业向智能化、高效化、可持续发展的方向迈进。

基于边缘计算的煤矿数据处理与分析平台设计

随着信息技术的迅速发展,煤矿生产中产生的海量数据对于提高生产效率和确保安全生产具有重要意义。基于此,对煤矿数据处理与分析现状进行论述,从组成模块、通信与协作以及数据安全与隐私保护策略等方面,探讨基于边缘计算的煤矿数据处理与分析平台设计,进而为煤矿的安全生产提供重要支持。

掘进机机器人化的关键技术研究

掘进机是煤矿井下巷道掘进的主要设备,其控制方式的自动化、智能化,是实现巷道掘进无人化的关键,是未来的发展方向。为了真正将人从环境恶劣、危险性高的生产现场解放出来,打造智能安全高效的井下作业环境,首先要实现掘进机的机器人化。机器人必须准确地知道自己的坐标位置、姿态参数及目标模型才能准确地执行命令,因此掘进机机器人化的前提需要解决以下关键技术:在大地坐标系下,实时追踪掘进机车体的坐标,检测掘进机车体的航向和姿态,快速建立要掘进的巷道断面三维模型。基于这种认识,研究了一种基于自动全站仪和陀螺寻北仪设计的定位装置及方法,用于在大地坐标系下实时追踪掘进机车体的坐标;介绍了一种惯性导航系统的优化方法,用于在大地坐标系下实时检测掘进机车体的航向和姿态;提出了一种在大地坐标系下快速建立待掘进工作面巷道断面的三维模型方法。在山东能源新汶矿业集团翟镇煤矿六采四层西翼集中回风巷进行了为期8个月的测试,按照上述方法,建立好待掘进巷道断面的三维模型后,在距离掘进工作面200 m以外的操作台处,按照三维模型远程遥控操作掘进机截割断面。结果表明:定位装置在30 m可视范围内满足掘进机定位监测精度的要求,优化后的惯性导航系统解决了误差随时间发散、成本高、初始对准时间长等缺点,人工远程遥控操作掘进机截割后的断面满足《煤炭井巷工程质量验收规范》要求。

浅议新建企业加强工会女工组织建设

公司成立一年多来，新矿信息将建立健全女工组织，增强女工组织活力，维护女职工合法权益和特殊利益，作为企业工会工作必须研究的一项重大课题，不断加强女职工工作，将女职工工作纳入工会工作重要议事日程，积极理顺工作关系，加强女职工工作规范化建设，提高维权实效，不断激发工会女职工组织活力，对于促进女职工队伍稳定，创建和谐企业起着重要作用，本文着重从六个方面进行了探讨。

悬臂式掘进机自动行走技术的研究

悬臂式掘进机应用于地下煤矿巷道施工,其自动行走和智能控制是保证施工顺利进行的关键,本文首先从结构和原理上描述了悬臂式掘进机液压行走驱动系统、分析了履带行走的跑偏问题,然后提出了一种悬臂式掘进机自动行走技术。通过对掘进机的行走路径进行模拟,再将其与规划设定的行走路径进行比较,来实时调整掘进机的行走方向和速度,进而实现掘进机按照规划行走路径自动行走的自动控制。经过在山东能源新汶矿业集团翟镇煤矿11502W轨道巷现场测试,验证了该技术能够满足掘进机自动行走和智能控制的要求。

基于三维模型的悬臂式掘进机自适应截割技术研究

为了解决悬臂式掘进机在我国煤炭工业生产中多年来存在的问题,提高智能控制技术水平,分析了目前远程可视化技术、记忆截割技术和自动截割技术等智能控制技术的控制原理和存在问题,提出了一种基于三维模型的悬臂式掘进机自适应截割技术,通过在山东能源新汶矿业集团翟镇煤矿11502W轨道巷进行了8个月的现场测试,验证了该技术能够满足掘进机智能控制和煤矿井下掘进作业的要求。