圆结构光系统深孔圆度测量方法研究

圆结构光系统测量深孔(通孔)圆度时存在激光器、相机和深孔难以保持平行或同轴的问题,导致无法测量准确的圆截面,从而产生系统误差。搭建了基于圆结构光的测量系统,分析了系统误差的产生机理并提出了一种基于圆结构光系统测量圆度的方法,可对系统误差进行一定补偿:首先,获取待测深孔的内表面高分辨率三维点云,拟合点云轴线,通过刚体变换将三维点云变换到深孔轴线与相机光轴平行的位置;然后,选定一个测量截面,搜索该截面上的点和与该截面范围较近的点作为圆度评定点;最后,采用网格搜索算法完成圆度评定。测量实验的结果表明,该方法对于圆度误差的补偿效果良好,其中测量不确定度为4.78μm。

末端壳体镗孔夹具设计

设计机床镗孔夹具,主要部分包括定位装置、夹紧装置、对定元件、夹具体以及其他元件等。采用两面一销定位,实现完全定位。通过伺服电缸装置实现自动定位、自动夹持,减轻工人劳动力,提高生产效率。

数控径向钻孔专用机床C轴等分分度头设计

分度头是各类铣床和钻床的主要附件,它能将装夹在卡盘的工件分成任意角度。通过分析机床C轴等分分度头工作原理,根据已知条件,对其进行总体方案设计,并对主要结构零件进行图纸设计和强度校核计算。

数控径向钻孔专用机床工件夹紧装置设计

径向钻孔专用机床广泛应用于机械制造、模具加工、汽车零部件制造等行业。针对工件夹紧装置进行设计研究,通过具体的参数设计及分析,完成工件夹紧装置的设计,对主要结构零件进行图纸设计并进行强度校核计算。

西门子EasyScreen在伸线釜数控磨床上的应用

基于西门子SINUMERIK 828D数控系统平台,利用EasyScreen开发出适合在伸线釜数控磨床上应用的人机交互界面,实现对刀、修改加工参数以及调用加工程序等功能,简化了操作,提高了加工效率。

油缸的刮削滚光深孔加工工艺研究

刮削滚光加工是深孔加工的一种新方法,在油缸类零件加工中具有很大的应用潜力,采用3种形式的刮滚刀具分别对冷拔管和热轧管进行加工试验。结果表明,前两种刮滚刀具加工冷拔钢管时,油缸毛坯的弯曲度对加工缸筒孔径的直线度影响很大;而第3种刀具加工热轧管时,毛坯的弯曲度对加工缸筒的直线度影响很小,但是对出口偏斜有较大影响。

攻丝靠模机构的研制

组合机床是以通用部件为基础,配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具,组成的半自动或自动专用机床。组合机床兼有低成本和高效率的优点,在大批量生产中得到广泛应用。LZG200-Ⅱ机床是根据客户要求设计并生产的一台钻孔攻丝两用组合机床。该机床的攻丝螺纹为3"-8LN-3B,攻丝深度为150mm。由于攻丝直径比较大,为了使攻丝顺利进行,需要综合考虑各种因素,如工件材料的性能、攻丝机构及机床配置的选择,以及切削速度、进给量的确定等。通过反复分析试验自主研制出一种专用攻丝机构,该机构将传统的丝锥夹头改为攻丝靠模机构从而保证了丝锥正常进给。实践证明该机构设计合理,能够满足要求,用户评价较好。

基于模糊神经网络的压风机恒压控制系统的设计

针对煤矿压风机管网压力不稳定且控制方法落后的问题,设计了一套基于模糊神经网络控制和PLC的压风机变频调速恒压系统,并给出了系统的硬件结构和设计方法。通过模糊控制和神经网络的结合,实现了管网压力闭环自适应的控制,系统运行稳定,具有较强的鲁棒性。

一种高精度数控车床的主轴装配工艺设计

为了达到数控机床的高精度技术要求,对主轴组件的关键部件进行了严格的动平衡校核工艺规划。结合主轴组件特性,制定了主轴定向装配法方案。主轴轴承装配采用隔套双定位方法,为避免装配过程中隔套的过定位现象,对隔套进行了结构分析优化,并设计了隔套以研代磨的加工工艺,确保轴承的装配精度。实践证明主轴装配工艺的设计方案能够满足机床主轴动态特性的相关技术要求。

伸缩式动力减振镗杆

设计了一种伸缩式动力减振镗杆。该镗杆由内镗杆、镗杆套、平衡减振块组成,内镗杆安装在镗杆套内,平衡减振块安装在镗杆套后端。内镗杆减振效果好,镗杆套刚性强,内镗杆可在镗杆套内伸缩,实现了减振效果与切削刚性的匹配调整,适应不同加工工艺的要求。平衡减振块解决了镗杆受力偏载的问题。

深孔钻床设计

通过对深孔钻床布局的研究,提出了如何提高内孔对外圆同轴度的方法;以一种零件做为实例,阐述了两种总体结构布局的特点,研究了液压缸结构改进和液压系统的革新方法,提出了只有机床各个部件之间的密切配合,总体上才能保证内孔对外圆钻削的同轴度。

平行相交深孔加工技术的研究

介绍了3种平行相交深孔加工技术的工艺方法,内容涉及工件的装卡方式和加工形式的选择,并对3种加工方法的优缺点进行了对比说明。

数控深孔钻镗床的设计与研究

通过对深孔钻削加工方法的研究,提出了如何提高内孔对外圆同轴度的方法,阐述了带支承钻杆的正确布局型式;利用结构革新和数控技术研究设计了一种带支承的钻杆结构,提出了带支承的钻杆如何顺利通过钻杆支承架、授油器和加工工件,从根源上如何消除内孔对外圆同轴度误差的措施。

重型卧式车床尾座顶紧力及其传递扭矩的计算

以经验公式结论为边界条件,推导了重型卧式车床尾座顶紧力及其分力、顶紧力传递扭矩的计算公式,为机床切削工艺的编写及机床设计提供理论依据。

基于CANopen协议的网络控制系统研究与开发

以某调车机车为研究对象,提出了基于CANopen协议的网络控制系统研究与开发。着重分析了网络控制系统的网络管理服务(NMT)、服务数据对象(SDO)、过程数据对象(PDO)以及故障诊断。实际装车表明,该系统稳定可靠,运行效果良好,为用户带来了便捷的工作体验。

立车工作台精度的研究

通过对立车工作台端面跳动与径向跳动误差的分析,提出了底座静压导轨面与定位孔垂直度误差超差的原因,论述了工作台刮研胎具的具体结构,从装配工艺上解决静压导轨面与定位孔垂直度超差的问题,由此从根源上保证工作台的回转精度。

普通重型卧式车床刀架进给传动系统改进设计

采用伺服电动机代替原刀架的丝、光杠集中传动系统部分;在传动中采用多个电磁离合器代替原刀架的手动换档机构,使整个传动系统简洁,极大地提高了机床的自动化程度。对低成本普通机床发展的多样性起到了重要的推动作用。

直孔和锥孔滚压头的设计与应用

内孔滚压是直、锥孔的一种精密加工方法,本文通过对通孔滚压头、盲孔滚压头和锥孔滚压头结构的介绍,阐述了滚压加工的原理和方法;以油缸内孔滚压为实例,提出了几项工艺保证措施,详细介绍了如何保证内孔的加工精度。

机械手臂结构设计与其性能分析

机械手臂应用到机器人工业化操作中,具有工作空间大,灵活性好等优势,但同时,由于机械手臂的串联结构,驱动功率、能耗等范畴也存在一些问题。在这种结构模式下,关节处成为机器人末端负载的主要承受点。在操作过程中,机械臂的驱动功率、能耗方面也会有增加。对此,本文从机械手臂结构设计及其性能的角度进行分析,分别进行了结构设计、驱动能耗分析、刚度特性分析。

深孔油缸刮滚组合加工工艺

深孔类零件主要应用于工程机械,如挖掘机、装载机油缸、煤机液压支柱、水利油缸、军工炮管、飞机起落架等,具有广阔的应用领域。深孔类零件加工工艺主要有镗滚工艺和镗珩工艺2种,也有用冷拔管直接珩磨的,但其效率低,适合单件小批量生产,本文阐述了内孔粗糙度<Ra0.8μm的深孔零件的加工工艺,尤其详细阐述了深孔油缸刮滚组合加工工艺。