一类非线性系统的鲁棒自适应控制

针对一类不确定的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制设计,该方法能保证闭环系统所有信号全局一致有界,并且使所研究的非线性系统的范围扩大,仿真结果表明了该控制方案的有效性.

一类非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制

针对一类带有有界扰动的非线性系统,设计了一种鲁棒自适应控制器,该控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使输出跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内。仿真结果证明了所提控制方案的有效性。

线性离散不确定时滞系统滞后相关H_∞鲁棒控制

基于Lyapunov泛函方法,对存在状态时滞的线性离散不确定系统,给出了滞后相关型无记忆H∞状态反控制器设计方案,通过求解相应的线性矩阵不等式即可求得满足设计要求的控制器.

两两NQD序列密度函数核估计的相合性

目的探讨两两NQD随机变量序列的密度核估计是否具有与NA序列密度核估计类似的相合性.方法设{Xn,n 1}为同分布的两两NQD随机变量序列,f(x)为X1的概率密度函数.基于样本X1,X2,…,Xn,给出了密度函数f(x)的核估计,在一定条件下,结合NA序列的相关结果的证明方法,引证后经过认真严谨的推导得出结论.结果(1)两两NQD序列的r阶平均相合性:(i)limn→∞E|fn(x)-f(x)|r=0,(ii)E|fn(x)-f(x)|r=O(n-r4);(2)逐点强相合性:fn(x)-f(x)→0,a.s.,对f(x)的任何连续点x成立;(3)一致强相合性:limn→∞sxu∈Ip|fn(x)-f(x)|=0,a.s.结论两两NQD随机变量序列的密度核估计具有较好的相合性.

区间值直觉Fuzzy集的扩展定理

在[1][2]的基础上,给出了区间值直觉Fuzzy集(IVIFS)的扩展定理的几种形式。

两两NQD序列密度函数核估计的强相合性

两两NQD序列是一类重要的随机变量序列,NA序列就是它的一种特殊情况,{Xn,n≥1}为同分布的两两NQD随机变量序列,f(x)为X1的概率密度函数.基于样本X1,X2,……,Xn本文给出了密度函数f(x)的核估计,并证明了其强相合性。