神经网络自组织模糊控制器的设计与仿真

研究和设计了神经网络自组织模糊控制器,用于实现车辆自动驾驶系统。该控制器基于MATLAB软件提供的自适应神经模糊推理系统,通过网络对道路位置坐标的离线学习,获取模糊控制规则库。训练好的控制器,在对被控车辆模拟控制的过程中,在线学习和调整控制参数,优化控制器的性能,以适应在不同道路轨迹变化下控制车辆自动转向的目的。最后通过MATLAB软件的仿真试验,验证该控制器对于被控车辆的有效性。

开放课堂,让学生成为学习的主人——谈对语文课堂教学改革的几点体会

新课改提倡“自主、合作、探究”的学习方式，提倡“面向全体学生”、“以学生发展为本”的教学理念，这就需要语文教师改变以往封闭式的教学，构建一个有生机、有活力的开放的语文课堂，让学生主动地参与到学习中来，成为学习的主人。以下是笔者在实践过程中对语文课堂教学改革的几点体会。