基于卷积网络和哈希码的玉米田间杂草快速识别方法

为提高作物与杂草识别的准确性,结合深度卷积网络强大的特征提取能力和哈希码便于存储和快速检索的特点,提出了基于深度卷积网络和二进制哈希码的田间杂草快速识别方法。结合预训练的多层卷积网络,增加二进制哈希层构建杂草识别模型,并利用所采集的杂草数据集对模型进行fine-tuning。所提出的二进制哈希层可有效地将高维杂草特征进行压缩,以便于实际田间杂草特征的存储和后续计算。在进行杂草识别时,利用训练好的模型提取输入图像的全连接层特征码和哈希特征码,与数据库中的全连接层特征码和哈希特征码进行对比,分别计算其汉明距离与欧氏距离,找出与其最相似的K幅图像,统计这K幅图像的标签,将其归入频率最高的一类,以达到分类识别的目的。通过对比不同卷积层数和不同二进制哈希码长度对杂草识别的影响,最终确定了包含4层卷积网络和128位哈希码长度的杂草识别模型。试验结果表明,本研究方法田间杂草识别准确率可达98. 6%,并且损失函数稳定性相较于普通模型有所提高;同时,在其他杂草数据集上也有良好的表现,准确率达到95. 8%,说明该方法具有通用性。实地测试表明,利用本文提出的模型进行杂草识别,对靶喷雾杂草施药率可达92. 7%,能够有效减少农药浪费,适用于精准喷雾。

山地果园仿形割草机设计与试验研究

根据山地果园割草需求研制了仿形割草机。针对果园行间距较窄的特点,选择割草机理论割幅610mm,根据切削要求及割刀运动状态分析计算,确定采用两个305mm标准一字割刀并列布置,选取额定转速6000r/min、功率250W的无刷电机作为驱动电机。针对果园地形起伏较大的特点,设计仿形机构,结合实地测量和农艺要求,设计连杆长度为35cm,摆角范围为±8°的被动仿形机构。针对一般割草机切削能耗较大的问题,设计切削角度调节机构以节约切削能耗,通过力学分析与几何参数计算,设计调节范围0°~50°的切削角度调节机构。整机割草试验结果表明:样机平均有效割幅利用率为96.59%,在地面不平度2.39~6.72、最大地面高度差为19.6cm的地形条件下,割草机清茬率达98.1%以上,整机参数符合农艺标准,稳定可靠,达到预想效果。

蠕动泵在液体施肥机中的应用及性能分析

蠕动泵是20世纪诞生的,相比同类产品在一定方面具有优越性的容积泵。蠕动泵应用广泛,在多个领域的应用均收效良好,具有远大的发展前景。液体施肥机作为我国农业发展中的重要工具,其发展在一定程度上也代表着我国农业的发展水平。经过多年的研究,液体施肥机得到了多种方面的改良,但还有许多不足之处亟待完善。将蠕动泵与液体施肥机结合起来,可以改变传统液体施肥机存在的许多问题,大大提升液体施肥机的工作效率,对农业发展具有重要的促进意义。本文就蠕动泵在液体施肥机中的应用及其性能进行分析。

均匀设计方法在非道路通用小汽油机排放优化匹配中的应用

本文介绍均匀设计方法在非道路通用小汽油机排放优化匹配中的应用。利用该试验设计方法时,选取影响排放的关键零部件相关参数设计试验点,以较少的试验次数通过计算分析得到排放优化组合方案。

我国植保机械的现状、存在的问题及其对策

一、现状 植物保护机械、农药、防治技术被称为化学防治的三大支柱。随着病虫害发生面积的扩大、农药的快速发展,需要更加高效、精准的器械将农药喷洒到农作物上,实现病虫草害的快速防治,因此植保机械的产生是农业发展的必然产物。现代农业的发展,需要现代化、机械化、标准化、精准化、国际化的农业装备,对植保机械的要求也更高。

常用植保机械简介

目前国产的植保机械有二十多个品种、八十多个型号,各类植保机械社会保有量约1.1亿台,可使用的约6220万台（套）。其中,背负式手动（电动）喷雾器约5800万台,占93%;背负式机动（电动）喷雾机约300万台,占5%;担架式及其他形式的喷雾机约60万台,占1%;喷杆喷雾机约60万台,占1%。但是这些机械80%左右处于发达国家20世纪50~60年代的水平,结构简单.

自走式无人驾驶植保机用发动机转速控制系统设计

针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。

植保机械不等于打药机

对于大多数行业之外的人来说,谈及植保机械,普遍的认识就是一台打药机,再进一步说,就是一种可以喷洒农药的装备。这种现象不奇怪,因为公众缺乏对植保机械的内涵与发展的正确了解。植保机械,仍在'短板'里改革开放四十年来,我国农业机械化水平大幅度提高,2018年全国农作物耕、种、收综合机械化水平超过67%,对农业高产、稳产起到了举足轻重的作用。

金属油箱CARB认证与渗透率测试

本文介绍金属油箱CARB认证的背景要求和认证流程,并详细介绍了金属油箱渗透率测试流程和计算方法。

大气压力对通机排放测试的影响

大气压力直接关系到通用小型汽油机的进气充量,对其动力性和排放都有影响,同时也是实验室最难控制的因素。本文在一台本田产GX390上,通过在不同的地区按照GB26133-2010进行尾气排放测试,取得了不同大气压力下排放数据。研究结果表明,当大气压力偏离标准大气压力时,HC+NOX排放结果会变高,且随着偏离值的增加,排放结果变更高。

自走式喷杆喷雾机高地隙龙门式驱动桥设计技术

随着土地流转速度加快和机械化植保作业水平的不断提高,落后的人工背负式或担架式喷雾机的作业效率及安全性已经无法满足农业生产需要,农民对高性能喷雾机的需求越来越迫切。自走式高地隙喷杆喷雾机具有作业效率高、安全性好、适应性强和可靠性高等优点,是目前国内比较先进的高性能植保机具之一。