基于智能破碎锤作业场景的多目标石块识别定位方法

随着智能工程机械的不断发展,结构复杂、功能单一的传统液压破碎锤逐渐被日益成熟的智能破碎锤取代,对多目标石块的识别与定位是智能破碎提高动作输出精度、完成破碎任务的重要保证.提出基于分割掩码卷积神经网络(Mask R-CNN)实例分割和激光雷达信息融合的目标石块识别定位方法,通过Mask R-CNN实例分割算法快速识别复杂作业场景下目标石块的感兴趣区(Region of Interest,RoI);在保证石块检测精确率的前提下,融合激光雷达通过卡尔曼滤波算法得到破碎点位置信息,引导破碎锤实现定位作业.现场试验结果表明,目标石块检测模型对石块的平均识别精确率为95.35%,召回率为95.06%,石块破碎点识别精确率为94.20%.在复杂作业背景下,该方法可实现多目标石块识别和破碎点定位,满足自动破碎实时性要求.

氢燃料电池技术在汽车行业的未来发展与应用前景

随着全球对可再生能源技术的追求及减少温室气体排放的需求不断增加,氢燃料电池技术逐渐成为汽车行业的关注焦点。氢燃料电池汽车(FCV)具有显著的环保优势,能为实现碳中和的目标提供一种可行路径。该技术主要优势在于其清洁、高效的能源转换方式,显著降低温室气体排放,并提供较长的行驶距离与短暂的加氢时间。然而,如何有效、安全地储存氢,降低构建氢燃料供应链的高昂成本及减轻公众对氢燃料安全性的担忧均是普及该技术的挑战。目前,多家主流汽车制造商已经投入巨资用于研发氢燃料电池汽车,且许多国家和地方政府提供了一系列的政策和激励措施来推动该技术的发展。此外,基础设施建设也在逐渐跟进,氢燃料加油站在全球多地开始出现。预计随着技术进步和政策支持,消费者对氢燃料电池汽车的接受度将逐渐提高,市场规模有望继续扩大。总的来说,氢燃料电池技术在汽车行业有着广阔的应用前景,但要实现大规模商业化仍需克服一系列技术和市场障碍。文章就氢燃料电池技术在汽车行业的未来发展与应用前景进行了相关的阐述和分析。

基于5G通信和深度学习技术的智能网联挖掘机控制平台

该文提出了一种新的智能网联挖掘机控制平台,该平台利用深度学习技术实现挖掘机的自动作业,利用5G通信技术将挖掘机、场地基础设施和云计算平台连接。构建以挖掘机作和基础设置为终端,以云计算平台作为决策中心的智能网联挖掘作业平台,使挖掘机和施工环境之间建立更高效通讯。实现挖掘机实现在复杂环境中的感知融合、智能决策、协同控制等功能。

适用于智能网联汽车的轮毂电机四轮驱动动力系统开发

轮毂电机和四轮驱动具有独特的性能优势,本文对动力系统进行详细计算,设计了一款适用于智能网联汽车的电动四轮独立驱动线控动力系统。

基于虚拟仿真的新能源汽车双创人才培养模式研究

作为高校践行国家教育战略的重要因素,虚拟仿真在促进人才培养模式创新方面发挥着重要作用。本文主要提出了新能源汽车人才培养模式存在的问题、虚拟仿真在新能源汽车教学中的应用价值、双创人才培养模式的实施途径等新能源汽车专业创新人才培养的现状与方案。积极推进了虚拟仿真的建设与应用,拓展新能源汽车产业的学习深度和范围,为地方经济建设和社会发展提供了坚实的创业创新人才支撑。

汽车服务工程实践性应用型人才培养实践与探索

为了扭转由于“重理论、轻实践”教学模式导致的不利局面,培养满足工程教育认证需要及胜任汽车售后技术服务工作的高级应用型人才,对汽车服务工程专业实践性应用型人才培养模式进行了一些尝试和探索,实现了理论和实践的统一,培养了学生的工程素质,全面促进了学生就业能力的提升。

《汽车电器与电子控制技术》项目化教学典型案例探讨

本文首先分析了项目化教学的实施背景,叙述了汽车电器与电子控制技术实施项目化教学的总体情况;其次将汽车电器与电子控制技术分成若干个可实施的项目,并通过典型项目“汽车电子节气门的检测”具体展现项目化教学的实施过程;最后收集学生学习情况的反馈并进行效果分析。希望通过典型的项目化教学案例展示项目化授课的方式方法,以供该课程授课教师参考和借鉴。

《汽车电器与电子控制技术》课程项目化教学的研究

项目化教学是非常符合应用型本科教学的一种教学方法,本文针对《汽车电器与电子控制技术》课程实施项目化教学展开研究,本文首先查阅了该课程项目化教学的研究背景,其次对本课程项目化教学的条件进行分析,并给出了南通理工学院的针对办法;最后分析了项目化教学的实施路径,并总结了项目化教学的优点和实施难点。

汽车自适应巡航控制系统(ACC)功能及操作分析

随着智能驾驶汽车的出现,对智能辅助驾驶性能的需求也越来越高。汽车自适应新航系统(ACC)是汽车辅助驾驶系统中的核心功能。自适应的车辆速度调节(ACC)是传统行驶速度控制系统的进一步发展。它可以对车辆的纵向运动进行干预和调节,且有一套与之相匹配的操作和显示系统。在车辆行驶中,为了尽可能少的分散驾驶员的注意力,要将ACC系统的操作设计的简介、有效、安全,以确保ACC为驾驶员提供更多的舒适性。本文将依次从ACC系统的功能分析、操作和显示系统、功能边界、安全性方案、继续开发这五个方面入手,对于ACC的功能和使用操作进行分析。

汽车自适应巡航控制系统(ACC)原理分析

随着智能驾驶汽车的出现,对智能辅助驾驶性能的需求也越来越高。在汽车辅助驾驶系统中,自适应巡航系统(ACC)是一项重要的功能。自适应的车辆速度调节(ACC)是传统行驶速度控制系统的进一步发展。它设置了一个恒定的行驶速度,通过一个雷达传感器监视车辆前方的区域并根据要求调整速度。ACC会针对在前面行驶的车辆和刚驶入的车辆做出反应,以确保与前面车辆的车距不低于法定最小距离。为此ACC要介入驱动和制动系统。一旦前面的车辆加速或离开车道,ACC就会把速度调回到应有的速度上。因此,ACC是一个根据前方交通状况调节车速的系统。本文将依次从ACC的概述、整车系统联合、传感系统、工作原理这四个方面入手,对于ACC系统进行全面的分析。