汽车座椅支架机器人自动焊接工艺实施与控制

汽车座椅支架结构复杂,焊点位置多,自动化焊接难度较大。分析汽车座椅支架的焊接工艺性,提出主要焊接工艺参数和切实可行的自动化焊接工艺方案;编制汽车座椅支架结构焊接作业指导书,使焊接作业流程化。采用机器人自动焊接,解决了焊接节拍高,焊点位置复杂,工人工作环境恶劣、劳动强度大、人工成本高等的问题,并为焊接过程中出现的问题给出了解决措施。机器人焊接的一致性克服了人为因素带来的不足,实现了全自动焊接,焊接过程稳定,飞溅较小,无气孔、裂纹、烧穿、咬边和夹渣等缺陷,焊接效率高,产品成形美观,质量稳定可靠,具有较强的工程实用性。

车架第二横梁总成焊接工作站的设计与实施

轻卡车架第二横梁组焊,焊合件厚度不同,满焊位置多,焊点多,自动焊接难度大。分析车架第二横梁总成焊接工艺性,给出车架第二横梁总成焊合工作站的设计方案及焊接工艺指导书。机器人自动焊接实现了第二横梁总成焊接全自动化,解决了焊接节拍高、焊点位置复杂、工人劳动强度大、人工成本高、工作环境恶劣等问题,提高了焊合效率;在焊合调试过程中,对咬边、焊穿、焊核偏小等焊合缺陷问题提出了解决措施,效果显著;焊合工作站机器人自动焊接的一致性,克服了人为因素带来的不足,质量稳定可靠,产品成形美观,具有很高的工程应用价值。

永磁同步电机模糊PID-内模控制系统研究

在取消离合器和同步器的纯电动汽车电传动系统中,PMSM作为纯电动汽车驱动源在电动汽车的变速过程中起着断开动力和主动同步的作用。在PMSM控制系统中,通过内模控制算法对电流环PI控制参数进行了整定,在传统的转速环PID的基础上建立了模糊控制规则,并在matlab/simulink仿真环境中搭建了PMSM的仿真模型,并进行了仿真实验。仿真实验结果表明,通过内模PI控制和模糊PID控制算法可以使PMSM控制系统获得更好的调速性能和转矩输出性能,提高了控制系统的鲁棒性。

不同温度下锂电池自放电特性模型研究

不可逆自放电行为使锂电池性能变差,建立以温度、电压、放电量为参数的傅里叶拟合预测自放电量模型,用模型模拟不同温度下电池自放电过程及计算自放电率,并与实验结果相互校验。在恒温恒湿试验箱进行自放电实验,实验时选取六个温度水平(-40、-20、-10、0、10和55℃)。使用MATLAB软件将实验数据与模型数据进行傅里叶函数拟合,结果表明,-40~55℃温度范围傅里叶拟合优度在0.9以上。

H13热锻模具钢激光熔覆再制造工艺实验研究

热锻模具在工作过程中往往需要承受极高的温度和强烈的冲击负荷,极易受到磨损、腐蚀、热疲劳的影响而失效。本研究对H13热锻模具钢激光熔覆再制造技术进行了工艺实验研究,在H13模具钢表面制备了Inconel 625高温合金涂层,分析了涂层的微观组织以及力学性能。结果表明,工艺参数的改变对涂层的物相组成并未产生影响,熔覆层与基体有良好的冶金结合;当激光功率为1 200 W、扫描速度为200 mm·min^(-1)、送粉速度为1.0 r·min^(-1)时所获得的熔覆层具有最佳的显微硬度和高温耐磨性。通过汽车阶梯轴锻造模具再制造实验表明,熔覆涂层的磨损率相比于基体降低了28%,涂层的高温耐磨性明显高于基体的,激光熔覆Inconel 625涂层对模具再制造的服役寿命有着较大的提升。