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基于FANUC 0i系统外部坐标原点偏移功能的数控机床误差补偿研究 被引量:16
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作者 姜辉 孙翰英 +1 位作者 范嘉桢 杨建国 《机械制造》 2009年第7期73-76,共4页
针对以往对数控机床误差补偿时出现的操作繁琐、补偿精度低、较难补偿机床热误差等局限性,提出了一种基于FANUC0i数控系统的外部坐标原点偏移功能的补偿方法。该方法利用自行研制的外部补偿器与机床数控系统进行交互,可使机床的几何误... 针对以往对数控机床误差补偿时出现的操作繁琐、补偿精度低、较难补偿机床热误差等局限性,提出了一种基于FANUC0i数控系统的外部坐标原点偏移功能的补偿方法。该方法利用自行研制的外部补偿器与机床数控系统进行交互,可使机床的几何误差以及随温度变化的热误差得到较好的实时补偿。实验证明,此补偿过程方便、经济,补偿效果好。 展开更多
关键词 外部坐标原点偏移 误差补偿 数控机床
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浅谈单片机应用系统的干扰问题 被引量:2
2
作者 宋吉江 牛轶霞 景慧 《电气时代》 2000年第12期19-20,共2页
微机系统要正常工作,其抗干扰性能很重要。其防干扰的措施有电源及其净化、接地、屏蔽、隔离和滤波等技术。在单片机应用系统中,影响系统可靠工作的主要因素是各种干扰。这些干扰主要是来自系统的内部和外部。内部干扰是指元器件本身的... 微机系统要正常工作,其抗干扰性能很重要。其防干扰的措施有电源及其净化、接地、屏蔽、隔离和滤波等技术。在单片机应用系统中,影响系统可靠工作的主要因素是各种干扰。这些干扰主要是来自系统的内部和外部。内部干扰是指元器件本身的干扰,通过电源、地线、分布电容和电感等途径影响系统工作。外部干扰是指雷电干扰,其他电气设备产生的干扰,电源地线引入的干扰等。有时往往是因为忽略抗干扰的问题,致使整个系统无法正常工作。 展开更多
关键词 单片机 应用系统 干扰 工业控制 信号通道
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锁相环技术及CD4046的结构和应用 被引量:34
3
作者 宋吉江 牛轶霞 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期60-63,共4页
叙述了锁相环的应用及其结构特点 ,较详细地介绍了锁相集成电路 CD40 46的结构特点和应用。
关键词 锁相环 集成电路 CD4046
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虚拟封闭运动链法提高机器人运动学标定精度 被引量:12
4
作者 夏天 孙翰英 +1 位作者 范嘉桢 杨建国 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第2期57-59,共3页
介绍了一种基于激光器构造虚拟封闭运动链的标定方法,该方法通过末端操作器上安装的激光器向观测平板发射激光束,并保持激光投影点处于观测平板上一个固定位置,构造出一个虚拟封闭运动链。在此基础上对IRB140机器人的几何参数进行了标定... 介绍了一种基于激光器构造虚拟封闭运动链的标定方法,该方法通过末端操作器上安装的激光器向观测平板发射激光束,并保持激光投影点处于观测平板上一个固定位置,构造出一个虚拟封闭运动链。在此基础上对IRB140机器人的几何参数进行了标定,经试验验证表明,本标定方法有效地实现了机器人绝对精度的大幅度提高。 展开更多
关键词 机器人 标定 激光器 虚拟封闭运动链
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CMOS模拟开关 被引量:1
5
作者 宋吉江 牛轶霞 于春战 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2001年第8期55-57,共3页
介绍了 CMOS模拟开关的结构特点,简述了几种典型的 CMOS模拟开关的应用和选择问题。
关键词 CMOS 模拟开关 集成电路
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光电隔离器的工作原理和应用 被引量:13
6
作者 宋吉江 牛轶霞 于春战 《微电子技术》 2001年第5期55-57,共3页
本文简要介绍了光电隔离器的结构和工作原理 ,简述了光电隔离器的主要参数和几个应用电路。
关键词 光电隔离器 工作原理 应用
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解决PLC输入/输出点不足的方法 被引量:1
7
作者 宋吉江 牛轶霞 王勇 《低压电器》 北大核心 2000年第2期39-41,共3页
在设计PLC控制系统时 ,经常会遇到输入 /输出点不足的问题。本文介绍在实际工作中 ,通过改进接线和编程相结合的方法 ,给出了解决输入 /输出点不足的几种有效方法。
关键词 可编程序控制器 输入/输出点 PLC 控制系统
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用霍尔传感器测量大电流 被引量:2
8
作者 宋吉江 牛轶霞 《中国设备管理》 2001年第2期32-32,共1页
关键词 大电流测量 霍尔传感器 吊线穿测法 导线贯穿磁芯法
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浅谈窃电的手法和防范措施 被引量:2
9
作者 宋吉江 牛轶霞 《中国设备管理》 2001年第4期41-42,共2页
对欠压法、欠流法、移相法、扩差法、无表法五种常见窃电方法提出了具体的防范措施。
关键词 窃电 防范措施 电能表
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TC620及DS1620型温度控制器的应用
10
作者 宋吉江 牛轶霞 景慧 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期53-54,61,共3页
简要介绍了TC620及DS1620的结构和工作原理,提出了其典型应用电路。
关键词 温度控制器 运算放大器 TC620 DS1620
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基于GA-RBF网络的ABB机器人逆运动学求解
11
作者 夏天 孙翰英 +1 位作者 范嘉桢 杨建国 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第1期162-163,共2页
阐述了利用遗传算法对RBF网络进行优化的过程。并结合ABB机器人的正运动学分析,将正运动学求解的结果作为GA-RBF优化网络的训练样本,求解了机器人逆运动学问题。仿真和试验结果均表明该方法能得到很高精度的运动学逆解。
关键词 ABB机器人 GA-RBF网络 运动学 逆解
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光驱噪音简析及现有的几种降噪技术
12
作者 宋吉江 牛轶霞 于春战 《微电子技术》 2001年第4期22-24,共3页
本文介绍了计算机在使用中光盘驱动器发出噪音的产生原因及几种降噪技术
关键词 计算机 光驱 噪音 降噪
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步进电动机的故障分析
13
作者 宋吉江 牛轶霞 《中国设备工程》 2002年第12期26-27,共2页
步进电动机要配备专用的驱动电源才能正常工作,其拖动系统维修的不仅是电机,还包括控制和驱动电路。本文就该机出现严重发热现象,定子线圈烧坏,电机不能起动,电机运行时噪声大、失步无力或出力降低的问题,介绍了产生原因和处理方法。
关键词 步进电动机 故障分析 发热 启动 噪声
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微型机8031和HEF4752V构成的逆变器触发模块的设计
14
作者 宋吉江 牛轶霞 《微电子技术》 2001年第2期33-35,共3页
本文介绍了由单片机和HEF4 752V构成的逆变器触发模块的硬件组成和各部分的作用 ,简要叙述了系统的软件设计。
关键词 微机 逆变器 触发模块设计 HEF4752V 单片机
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复绕过程中寻找电缆短路点的新方法感应法
15
作者 宋吉江 牛轶霞 景慧 《电工技术》 2000年第10期36-36,共1页
在电缆出厂前,生产厂家都要对电缆进行耐压实验和短路检测实验等。目前,电缆生产厂家对电缆短路点的检测方法是采用电桥测电阻的方法进行,但该方法普遍存在着精度低、误差大的缺点(一般情况下误差在2%~8%左右),给电缆复绕工作增加了难... 在电缆出厂前,生产厂家都要对电缆进行耐压实验和短路检测实验等。目前,电缆生产厂家对电缆短路点的检测方法是采用电桥测电阻的方法进行,但该方法普遍存在着精度低、误差大的缺点(一般情况下误差在2%~8%左右),给电缆复绕工作增加了难度,浪费了人力、物力和财力。特别是当短路点存在一定接触电阻时,用此种方法产生的误差更大。通过实验,笔者对电缆短路点的检测提出了一种新的检测方法——感应法。 展开更多
关键词 电缆短路点 感应法 复绕过程 检测
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PWM大规模集成电路HEF4752V的结构和应用
16
作者 宋吉江 牛轶霞 王勇 《集成电路应用》 2000年第5期42-45,共4页
本文简单叙述了PWM大规模集成电路HEF4752V的结构和原理。说明了双缘调制的特点,介绍了HEF4752V的几种应用。
关键词 PWM VLSI 集成电路 HEF4752V
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解决PC机输入/输出点不足的方法
17
作者 宋吉江 牛轶霞 王勇 《电工技术》 2000年第3期43-44,共2页
介绍了 PC 机在实际工作中对输入/输出点不足的几种解决方法。
关键词 PC机 控制系统 输入/输出点
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习近平严明党的纪律之路径选择——基于陈云纪律观的历史考察
18
作者 王飞 张其朴 《知与行》 2016年第7期33-36,共4页
在全面从严治党的新形势下,习近平总书记指出:"党要管党、从严治党,靠什么管,凭什么治?就是要靠严明的纪律。"[1]136严明党的纪律是全面从严治党的关键所在。离开了纪律,一个政党注定会成为一盘散沙,拥有8 700万党员的中国共... 在全面从严治党的新形势下,习近平总书记指出:"党要管党、从严治党,靠什么管,凭什么治?就是要靠严明的纪律。"[1]136严明党的纪律是全面从严治党的关键所在。离开了纪律,一个政党注定会成为一盘散沙,拥有8 700万党员的中国共产党更难以肩负起协调推进"四个全面"战略布局的历史使命,实现"四个全面"战略布局进而实现中华民族伟大复兴的中国梦,务必把党的纪律建设挺在前面,保持党的先进性和纯洁性。十八大以来,以习近平同志为总书记的新一届中央领导集体,不仅继承了党重视纪律建设的传统,同时又从当前形势出发,把严守党纪与讲规矩结合起来,形成了一系列管党治党、严明党纪的方法与举措。习近平总书记指出,在全面从严治党的新形势下,必须以维护和遵守党章为根本;以全心全意为人民服务作为共产党人的最高价值取向;以监督检查促进形成长效机制;以严守党的政治纪律为最重要、最根本、最关键的纪律;必须与全面依法治国方略相协调等为最基本的路径选择。 展开更多
关键词 习近平 从严治党 严明党纪 路径选择
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