磁悬浮球模糊控制系统的研究

本文介绍了磁悬浮球控制系统的结构及工作原理 ,提出利用模糊控制技术实现钢球稳定悬浮的算法 。

基于MCS-51单片机的磁悬浮球数字控制系统设计

本文介绍了磁悬浮球控制系统的结构及工作原理，给出了基于ＭＣＳ－５１单片机磁悬浮球数字控制系统硬件和软件框图，实现了钢球的稳定悬浮。

变结构控制的工程实现

采用在切换函数中张控制的微分信号，并对切换函数设置死区，在死区内应用PID控制的方法，解决了一般变结构控制在工程实现中的颤振问题。最后通过对一个平衡梁实际系统的控制实验，证明这种控制方法可以获得很好的控制效果。

一种实际系统的模糊控制实现

本文介绍了磁悬浮球控制系统的结构及工作原理，提出利用模糊控制技术实现钢球稳定悬浮的算法，并利用ＭＣＳ－５１单片机设计了实用的模糊控制器。实际运行结果表明，系统稳定可靠，控制精度高。

密码术研究综述

本文评述了密码术的研究现状,总结了近年来国内外密码理论的研究热点,并展望了其发展趋势。