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题名小型高地隙植保喷药机研制
被引量:4
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作者
李敏
印祥
俞康
张国海
金诚谦
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机构
山东理工大学农业工程与食品科学学院
山东理工大学山东省旱作农业机械及信息化重点实验室
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出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第4期57-61,66,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700405)
国家自然科学基金青年项目(31501230)
+2 种基金
山东省自然科学基金青年项目(ZR2014CQ058)
山东省高等学校科技计划项目(J17KA145)
山东省高等学校优势学科人才团队培育计划项目(2016-2020)
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文摘
针对现有植保机械使用维护成本较高、驾驶员易出现农药中毒等问题,研制了一种遥控式小型高地隙植保喷药机。喷药机主要由具备四轮转向、四轮驱动的高地隙行走系统和精量喷药系统组成;高地隙底盘行走系统由底盘框架、驱动总成、转向总成组成,用以固定安装控制装置、蓄电池和精量喷药装置,前桥采用铰接式悬浮机构使底盘具备良好的行驶稳定性和田间通过性。精量喷药系统由精量控制器、测速模块、药箱、液泵、喷杆和喷头组成,能够根据作业行驶速度实时调节液泵流量,保证喷药量的均匀一致。测试结果表明:该高地隙植保喷药机能够在人工遥控模式下沿直线路径和田间道路自动行走,横向偏差小于20cm,行驶速度能够根据作业需要实时调节,喷杆喷幅为6.5m,喷药量调节范围为4.2~18 L/min。
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关键词
植保机械
精量喷药
高地隙
自动控制
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Keywords
plant protection machinery
precision spraying
high clearance
automatic control
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分类号
S491
[农业科学—植物保护]
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