基于开放式结构的系列化教学机器人综述

对基于开放式结构的系列化教学机器人的研究现状和进展情况进行了综述,分析了研究的特点,并对其硬件部分和软件部分作了详细的叙述。提出了研究中存在的、需要进一步的相关问题,针对问题提出了研究重点及未来发展方向。