PDR+BLE融合的室内实时定位方法

由于导航卫星信号在室内被遮挡,室内定位技术逐渐成为泛在导航定位领域的研究热点。行人航迹推算(PDR)和低功耗蓝牙(BLE)定位是惯性定位和射频信号定位的常用定位手段,PDR定位连续稳定但存在累积误差,BLE定位无误差累积但定位精度较差。为此,本文面向室内复杂环境行人自主定位需求,对PDR和BLE的实时融合定位展开了研究。首先针对PDR误差累积问题,提出了BLE临近校正PDR的改进算法;然后针对BLE定位粗差大的的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的自适应抗差PDR+BLE融合定位算法。试验结果表明,相比传统算法,BLE临近校正PDR算法定位精度提高了19%,基于EKF的自适应抗差融合定位精度提高了21%,定位精度和稳定性都有显著提升,在室内定位领域中具有较高的适用性和可扩展性。

浅谈测绘地理信息系统在智慧城市测绘工程中的应用

资讯科技的应用为未来的智能都市建设带来了强大的支持。作为一种新兴的城市化模式,智能城市可以大幅度提升城市的基础设施,提升各种要素的使用效能,为城市高效运行提供了有利条件。作为人民进行生活和生产的集聚之地,城市对于一个地区乃至一个民族的发展具有十分重大的意义,是为人民提供社会交往、经济发展等功能的主要地方。随着我国城市化的快速发展,人民群众对城市的需求也在日益增长,因此,提升城市的建筑品质和合理的城市空间结构已成当今城市发展中的一个重要课题。地理信息系统是一项新兴的测量技术,它能为城市测量工作的开展,从而使城市的规划与管理工作达到最佳效果。

基于生态文明建设的城乡发展规划探讨

随着社会经济的不断发展,人们的生活质量得到了显著提高,幸福指数不断上升,但他们也面临着新的困难,环境污染、资源短缺日益严重,生活成本和健康成本不断上升,并随着全球气候变化的不断加剧,我国面临着越来越大的发展压力,绿色发展已经成为大势所趋,运用绿色生态理念,有利于提高城乡规划设计质量,从源头上解决发展不平衡、环境污染、资源浪费等问题,具有重要的现实意义。