基于电离层残差法的GPS数据预处理研究

周跳的探测和修复是利用GPS载波相位观测值进行精确定位的一个重要问题.本文通过对比分析常用的GPS周跳探测方法,研究了基于电离层残差的周跳探测与修复方法,利用IGS跟踪站观测数据,对算法进行了验证.借助编制的程序,进行周跳的探测与修复过程进行了数值模拟,结果表明:本方法可以对采样间隔为30的IGS跟踪站观测数据,探测出一周以上的周跳.

基于粒子滤波和卡尔曼滤波的室内定位方法研究

随着物联网技术的发展,位置服务得到广泛应用。室内定位是智能设备最有用的功能之一,通过这项技术,用户能够获取建筑物内的准确位置信息。本文从原理、兼容性和架构等方面对现有无线室内定位技术进行了分析。提出一种Wi-Fi和蓝牙融合的室内定位方法,描述了系统框架和程序设计,并通过卡尔曼滤波和粒子滤波实现了定位精度优化。