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ROSA机器人在神经外科手术中初步应用体会
被引量:
10
1
作者
刘元钦
李翠玲
+5 位作者
张磊
赵传东
孙帅奇
孙希炎
张荣伟
李博
《中华神经创伤外科电子杂志》
2019年第1期47-51,共5页
目的总结ROSA机器人在神经外科手术中的初步应用体会。方法回顾性分析山东省千佛山医院神经外科自2018年9月至10月行ROSA机器人手术的14例患者的临床资料,病种包括脑出血、脑干出血、帕金森病、颅内肿瘤及脑积水等,均有精准靶点的需求,...
目的总结ROSA机器人在神经外科手术中的初步应用体会。方法回顾性分析山东省千佛山医院神经外科自2018年9月至10月行ROSA机器人手术的14例患者的临床资料,病种包括脑出血、脑干出血、帕金森病、颅内肿瘤及脑积水等,均有精准靶点的需求,均采用ROSA机器人辅助手术,术后分别评估其应用ROSA手术机器人的可行性、注册方式以及最终治疗靶点的准确度。结果 3例脑出血穿刺引流患者采用面部激光扫描注册,平均误差0.8 mm;1例脑干出血穿刺引流患者采用头皮Mark注册,误差1.0 mm;2例复发胶质瘤射频热凝术患者以及3例脑深部海绵状血管瘤切除患者采用面部激光扫描注册,平均误差0.7 mm;2例颅内病变活检患者与2例脑室腹腔分流术患者采用骨性Mark注册,平均误差0.3 mm;1例脑深部电刺激术患者,采用骨性Mark注册,误差0.3 mm。本组患者术后均达到预期治疗效果,无严重并发症发生。结论 ROSA机器人显著提高神经外科手术精准度和安全性,适应症广,且操作简易,在神经外科手术中应用有广泛的前景。
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关键词
ROSA机器人
神经外科
精准医疗
原文传递
彩色多普勒闪烁伪像与能量多普勒闪烁伪像诊断输尿管结石研究
被引量:
16
2
作者
张庆露
刘元钦
+3 位作者
王星
刘侠
赵芬芬
米加
《医学影像学杂志》
2018年第6期1001-1003,共3页
目的对比分析彩色多普勒闪烁伪像与能量多普勒闪烁伪像对于输尿管结石的诊断价值。方法选取经CT扫描证实的单发输尿管结石患者156例,运用二维超声测量结石大小,运用彩色多普勒超声与能量多普勒超声分别记录各组结石闪烁伪像显示情况,测...
目的对比分析彩色多普勒闪烁伪像与能量多普勒闪烁伪像对于输尿管结石的诊断价值。方法选取经CT扫描证实的单发输尿管结石患者156例,运用二维超声测量结石大小,运用彩色多普勒超声与能量多普勒超声分别记录各组结石闪烁伪像显示情况,测量闪烁伪像长度及宽度,对两种成像方法闪烁伪像的显示率和强度进行统计分析。结果156例输尿管结石彩色多普勒闪烁伪像显示率为84.62%,能量多普勒闪烁伪像显示率为91.03%,差异有统计学意义。彩色多普勒闪烁伪像平均长度为(29.85±17.67)mm,平均宽度为(9.30±3.51)mm,能量多普勒闪烁伪像平均长度为(32.96±19.36)mm,平均宽度为(10.94±4.06)mm,差异有统计学意义。结石大小平均值(8.54±2.57)mm,两种成像方法闪烁伪像显示率与结石大小均无相关性(r=0.119,P>0.05)。结论在诊断输尿管结石方面,能量多普勒闪烁伪像较彩色多普勒闪烁伪像具有更高的诊断价值。
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关键词
彩色多普勒
能量多普勒
闪烁伪像
输尿管结石
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职称材料
额叶挫伤合并隐匿性跨上矢状窦硬膜外血肿的诊断与治疗
3
作者
刘元钦
张庆露
+3 位作者
李翠玲
赵传东
李博
张荣伟
《中华神经创伤外科电子杂志》
2018年第3期171-174,共4页
目的探讨额叶挫伤合并隐匿性跨上矢状窦硬膜外血肿的诊断与治疗原则。方法回顾性分析山东省千佛山医院神经外四科自2012年11月至2017年11月收治的额叶挫伤合并跨上矢状窦硬膜外血肿患者12例,术前行颅脑冠状位及矢状位CT及三维重建,根据...
目的探讨额叶挫伤合并隐匿性跨上矢状窦硬膜外血肿的诊断与治疗原则。方法回顾性分析山东省千佛山医院神经外四科自2012年11月至2017年11月收治的额叶挫伤合并跨上矢状窦硬膜外血肿患者12例,术前行颅脑冠状位及矢状位CT及三维重建,根据影像学所示颅内出血损伤程度制定相应治疗方案,观察临床疗效。结果 12例患者术后恢复GOSⅤ级6例(包括4例保守治疗),GOSⅣ级3例,GOSⅢ级2例,GOSⅡ级1例。结论早期准确诊断额叶挫伤合并跨上矢状窦硬膜外血肿并选择合理的处理方式对患者的预后有重要意义。
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关键词
额叶挫伤
跨上矢状窦
硬膜外血肿
原文传递
题名
ROSA机器人在神经外科手术中初步应用体会
被引量:
10
1
作者
刘元钦
李翠玲
张磊
赵传东
孙帅奇
孙希炎
张荣伟
李博
机构
山东省千佛山医院神经外四科
出处
《中华神经创伤外科电子杂志》
2019年第1期47-51,共5页
基金
国家自然科学基金(81471214)
文摘
目的总结ROSA机器人在神经外科手术中的初步应用体会。方法回顾性分析山东省千佛山医院神经外科自2018年9月至10月行ROSA机器人手术的14例患者的临床资料,病种包括脑出血、脑干出血、帕金森病、颅内肿瘤及脑积水等,均有精准靶点的需求,均采用ROSA机器人辅助手术,术后分别评估其应用ROSA手术机器人的可行性、注册方式以及最终治疗靶点的准确度。结果 3例脑出血穿刺引流患者采用面部激光扫描注册,平均误差0.8 mm;1例脑干出血穿刺引流患者采用头皮Mark注册,误差1.0 mm;2例复发胶质瘤射频热凝术患者以及3例脑深部海绵状血管瘤切除患者采用面部激光扫描注册,平均误差0.7 mm;2例颅内病变活检患者与2例脑室腹腔分流术患者采用骨性Mark注册,平均误差0.3 mm;1例脑深部电刺激术患者,采用骨性Mark注册,误差0.3 mm。本组患者术后均达到预期治疗效果,无严重并发症发生。结论 ROSA机器人显著提高神经外科手术精准度和安全性,适应症广,且操作简易,在神经外科手术中应用有广泛的前景。
关键词
ROSA机器人
神经外科
精准医疗
Keywords
ROSA robot
Neurosurgery
Precision medicine
分类号
R651 [医药卫生—外科学]
原文传递
题名
彩色多普勒闪烁伪像与能量多普勒闪烁伪像诊断输尿管结石研究
被引量:
16
2
作者
张庆露
刘元钦
王星
刘侠
赵芬芬
米加
机构
山东省
立第三
医院
特检
科
山东省千佛山医院神经外四科
山东省
立第三
医院
超声
科
出处
《医学影像学杂志》
2018年第6期1001-1003,共3页
文摘
目的对比分析彩色多普勒闪烁伪像与能量多普勒闪烁伪像对于输尿管结石的诊断价值。方法选取经CT扫描证实的单发输尿管结石患者156例,运用二维超声测量结石大小,运用彩色多普勒超声与能量多普勒超声分别记录各组结石闪烁伪像显示情况,测量闪烁伪像长度及宽度,对两种成像方法闪烁伪像的显示率和强度进行统计分析。结果156例输尿管结石彩色多普勒闪烁伪像显示率为84.62%,能量多普勒闪烁伪像显示率为91.03%,差异有统计学意义。彩色多普勒闪烁伪像平均长度为(29.85±17.67)mm,平均宽度为(9.30±3.51)mm,能量多普勒闪烁伪像平均长度为(32.96±19.36)mm,平均宽度为(10.94±4.06)mm,差异有统计学意义。结石大小平均值(8.54±2.57)mm,两种成像方法闪烁伪像显示率与结石大小均无相关性(r=0.119,P>0.05)。结论在诊断输尿管结石方面,能量多普勒闪烁伪像较彩色多普勒闪烁伪像具有更高的诊断价值。
关键词
彩色多普勒
能量多普勒
闪烁伪像
输尿管结石
Keywords
Color Doppler flow imaging
Power Doppler imaging
Twinkling artifact
Ureteral calculus
分类号
R445.1 [医药卫生—影像医学与核医学]
R694 [医药卫生—泌尿科学]
下载PDF
职称材料
题名
额叶挫伤合并隐匿性跨上矢状窦硬膜外血肿的诊断与治疗
3
作者
刘元钦
张庆露
李翠玲
赵传东
李博
张荣伟
机构
山东省千佛山医院神经外四科
出处
《中华神经创伤外科电子杂志》
2018年第3期171-174,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(81471214)
文摘
目的探讨额叶挫伤合并隐匿性跨上矢状窦硬膜外血肿的诊断与治疗原则。方法回顾性分析山东省千佛山医院神经外四科自2012年11月至2017年11月收治的额叶挫伤合并跨上矢状窦硬膜外血肿患者12例,术前行颅脑冠状位及矢状位CT及三维重建,根据影像学所示颅内出血损伤程度制定相应治疗方案,观察临床疗效。结果 12例患者术后恢复GOSⅤ级6例(包括4例保守治疗),GOSⅣ级3例,GOSⅢ级2例,GOSⅡ级1例。结论早期准确诊断额叶挫伤合并跨上矢状窦硬膜外血肿并选择合理的处理方式对患者的预后有重要意义。
关键词
额叶挫伤
跨上矢状窦
硬膜外血肿
Keywords
Frontal lobe contusion
Straddle superior sagittal sinus
Extradural hematoma
分类号
R651.15 [医药卫生—外科学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ROSA机器人在神经外科手术中初步应用体会
刘元钦
李翠玲
张磊
赵传东
孙帅奇
孙希炎
张荣伟
李博
《中华神经创伤外科电子杂志》
2019
10
原文传递
2
彩色多普勒闪烁伪像与能量多普勒闪烁伪像诊断输尿管结石研究
张庆露
刘元钦
王星
刘侠
赵芬芬
米加
《医学影像学杂志》
2018
16
下载PDF
职称材料
3
额叶挫伤合并隐匿性跨上矢状窦硬膜外血肿的诊断与治疗
刘元钦
张庆露
李翠玲
赵传东
李博
张荣伟
《中华神经创伤外科电子杂志》
2018
0
原文传递
已选择
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统计分析
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