卡尔曼滤波器在舰载雷达目标跟踪中的实现

舰载雷达目标追踪系统可以探测和跟踪海面、水下和空中的目标,为船舶导航等提供重要的目标数据,保障船舶安全和正常航行。卡尔曼滤波器(CKF)是基于容积卡尔曼滤波算法设计的一种典型非线性滤波器,近几年来获得了广泛的关注。本文利用容积卡尔曼滤波器,对传统舰载雷达系统进行鲁棒性和近似线性的优化,提高舰载雷达目标追踪的效率和精度。

语文教学要做到知识与能力、认知与情感的有机统一

知识与能力有机的整合，体现了新课程的价值追求，而这种价值追求在中学生的发展过程，特别是综合能力和创新能力的提高方面，起到积极的作用。一方面，它可以极大地丰富学生的语文学习；另一方面，能通过语文教学使学生获取与语文知识有关的其他知识，以提高学生的综合运用能力，适应高层次语文和其他课程的学习。