基于机器视觉的球状农产品分拣机的探索研究

人们对农产品品质要求的提高,产生了对农产品分级分拣的需求,并且这种分拣的指标是多样化的。按照产品的颜色、腐烂损坏程度、成熟度等指标要求进行的分拣,由纯机械的装置是难以实现的,同时如果没有机械装置的辅助,对产品图像信息的采集又是不全面的。笔者结合计算机视觉识别技术和机械自动取料与翻滚装置,以坏果分拣为例,提出了系统化的解决方案,从机械结构、PLC控制、图像采集机制、计算机图像处理等方面详细阐述了其工作原理和实现方法,并且在计算机视觉识别坏果方面提出了利用HSV亮度等高线特征的方法来识别果梗/花萼与缺陷。仿真结果证明:该装置利用HSV亮度等高线特征的方法来识别缺陷与果梗/花萼,能高效全自动化去除坏果;同时,该系统提供了一种基于计算机视觉识别的农产品检测分拣的系统框架,它的功能不局限于去除坏果,也不局限于检测一种产品,它可以根据对产品颜色、大小、形状等不同视觉特征指标的要求,在计算机中输入或选择相应识别程序完成相应分拣任务,它还可以采用多级喷吹机构或其他分拣执行机构扩展其功能,实现多级分拣。

农产品精确称重分拣机控制及模拟仿真调试

随着人们生活水平的提高,其对食品特别是农产品规格品质的要求也在提高,同时农业生产的规模化、规范化的发展,在生产加工和包装过程中也产生了对农产晶比如水果、海产品、某些晶种的蔬菜等按重量分级分拣的需求。本文给出了具体解决方案及仿真调试的方法,从机械结构和电器控制方面详细分析了方案的机构动作和程序控制原理及实现方法,从而实现了对农产品按重量分级分拣的功能,解决了人工分拣成本高、劳动强度大、准确性低、生产率不高的问题,适应了农业生产规模化、规范化发展的需求。