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基于改进NaSch模型的网联异质交通流特性分析
1
作者 张萌萌 宋家恕 解树坤 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期86-91,共6页
为研究智能网联环境下异质交通流演变规律,设计典型场景驾驶模拟实验,采集传统车辆(human driven vehicle,HDV)与智能网联车辆(connected vehicle,CV)驾驶行为特征指标,对异质交通流关键参数进行分析和标定;构建考虑HDV与CV驾驶行为差... 为研究智能网联环境下异质交通流演变规律,设计典型场景驾驶模拟实验,采集传统车辆(human driven vehicle,HDV)与智能网联车辆(connected vehicle,CV)驾驶行为特征指标,对异质交通流关键参数进行分析和标定;构建考虑HDV与CV驾驶行为差异的异质交通流元胞自动机模型;并基于改进的NaSch模型进行仿真实验,解析智能网联环境下交通流基本图,分析异质交通流特性。研究结果表明:较于HDV,CV驾驶员捕捉道路信息和反应时间提升约11.4%;自由流状态下,CV车速比HDV车速提升了7.4%,且同一车速下安全跟驰距离缩短了18.2%;随着CV所占比例由20%增至80%,交通流基本图显示交通流平均车速显著提升,交通流率增加,时空轨迹图显示局部拥堵状况明显改善。 展开更多
关键词 交通工程 智能网联 异质交通流 NaSch模型 元胞自动机 驾驶模拟实验
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基于“2-4”模型的高速公路交通事故致因分析 被引量:1
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作者 寇子卿 张萌萌 《山东交通学院学报》 CAS 2024年第1期23-28,共6页
为降低高速公路交通事故发生率,采用事故致因“2-4”模型分析广东省某高速公路3起重大交通事故及山东省某高速公路2起重大交通事故的致因。分别从个人层面的不安全动作、物态和安全能力,组织层面的安全管理体系和安全文化建立交通事故... 为降低高速公路交通事故发生率,采用事故致因“2-4”模型分析广东省某高速公路3起重大交通事故及山东省某高速公路2起重大交通事故的致因。分别从个人层面的不安全动作、物态和安全能力,组织层面的安全管理体系和安全文化建立交通事故致因链。结果表明:事故的直接原因是未采取必要的减速措施控制行车速度、未与前方车辆保持合理的安全距离、长下坡导致制动性能下降、未按法规规范处理超载车辆、夜间行车视线不良、雨天路滑及缺乏路侧引导警示设备;事故的间接原因是驾驶员与管理人员缺乏相应的安全知识、安全意识;事故的根本原因是交通安全法规未有效执行、“一路三方”体系有待完善;事故的根源原因是交通安全文化不完善。 展开更多
关键词 交通事故 事故致因分析 事故致因“2-4”模型 高速公路
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高速公路空中交通传感器布设优化研究
3
作者 王纳 郭亚娟 张萌萌 《交通技术》 2024年第5期275-282,共8页
为提高交通感知网络的监测效率和高速公路突发事件下的应急救援效率,将无人机空中传感器作为道路交通流检测设备,通过合理布设规划空中传感器布设位置实时道路交通流监测状态。融合事故数据和流量数据,基于信息熵理论构建路段候选点重... 为提高交通感知网络的监测效率和高速公路突发事件下的应急救援效率,将无人机空中传感器作为道路交通流检测设备,通过合理布设规划空中传感器布设位置实时道路交通流监测状态。融合事故数据和流量数据,基于信息熵理论构建路段候选点重要度模型,进而量化高速公路路段的巡检优先级。在此基础上,以最大化覆盖重要路段为目标,以传感器布设原则和预算上限为约束,构建了空中传感器布设优化模型,并通过对比分析不同预算上限的空中传感器布设方案以及视频传感器布设方案,验证了模型的有效性。结果表明:相较于视频传感器布设方案,空中传感器布设能够有效降低传感器布设成本、提高监测范围的空间覆盖率。To improve the monitoring efficiency of the traffic perception network and the emergency rescue efficiency under highway emergencies, the UAV aerial sensor was used as the road traffic flow detection equipment, and the real-time road traffic flow monitoring status was planned through a reasonable layout planning of the aerial sensors’ laying position. Accident and traffic data are fused, and the importance model of candidate points of road sections is constructed based on the information entropy theory. Then, the inspection priority of highway sections is quantified. On this basis, to maximize the coverage of important road sections, an aerial sensor deployment optimization model is constructed based on the constraint of sensor deployment principle and budget upper limit, and the effectiveness of the model is verified by comparing and analyzing the aerial sensor deployment scheme and video sensor deployment scheme with different budget upper limits. The results show that compared with the video sensor deployment scheme, the aerial sensor deployment can effectively reduce the sensor deployment cost and improve the spatial coverage of the monitoring range. 展开更多
关键词 智能交通 高速公路 空中交通传感器 传感器布设优化
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基于SEM的城市慢行交通环境满意度评价影响因素分析
4
作者 张艺鑫 张萌萌 《山东交通学院学报》 CAS 2023年第2期38-48,共11页
为提升慢行交通系统建设质量,根据居民慢行出行体验反馈进行慢行交通环境满意度评价。采用调查问卷的方式,通过探索性因子分析方法提取慢行交通环境满意度评价调查问卷数据,确定慢行交通环境满意度的关键因素为非机动车设施便利度、街... 为提升慢行交通系统建设质量,根据居民慢行出行体验反馈进行慢行交通环境满意度评价。采用调查问卷的方式,通过探索性因子分析方法提取慢行交通环境满意度评价调查问卷数据,确定慢行交通环境满意度的关键因素为非机动车设施便利度、街道环境、安全性感知、舒适度感知与整体满意度,基于结构方程模型(structural equation modeling,SEM)构建慢行交通环境满意度的假设模型,进行适配度检验和假设检验,分析慢行交通环境满意度模型的路径系数并提出相应优化措施。结果表明:城市慢行交通环境满意度的影响因素按重要性从大到小依次为非机动车设施便利度、舒适性感知、街道环境、安全性感知;非机动车设施便利度与舒适度感知是影响城市慢行交通环境满意度的主要因素,舒适度感知对城市慢行交通环境满意度的影响比安全性更大,机非/人非隔离状态是影响出行者舒适度感知的最大因素。此结果可为慢行交通环境建设提供改善措施。 展开更多
关键词 城市交通 满意度 SEM 慢行交通环境 影响因素 探索性因子分析
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智能网联环境下城市交通主干线协调控制研究
5
作者 宋家恕 张萌萌 《交通技术》 2023年第1期37-44,共8页
为探究智能网联环境下的城市交通主干线协调控制,首先针对干线协调控制的理论与方法进行分析;然后针对智能网联环境提出一种基于车辆组队的动态车速诱导与信号优化的干线协调控制方法(Dynamic Speed Guidance and Dynamic Signal Timing... 为探究智能网联环境下的城市交通主干线协调控制,首先针对干线协调控制的理论与方法进行分析;然后针对智能网联环境提出一种基于车辆组队的动态车速诱导与信号优化的干线协调控制方法(Dynamic Speed Guidance and Dynamic Signal Timing of Fleet, DSDSF);最后通过搭建仿真平台对所建立的智能网联环境下干线协调控制方法进行仿真实验与分析。仿真结果表明,在所提出的干线协调控制方法下的车辆平均延误时间和平均停车次数相对于定时控制方法分别降低了48.2%和56.8%,相对于MAXBAND协调控制方法分别降低了25.5%和38.5%,验证了该干线协调控制方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 智能网联技术 干线协调控制 车速诱导 信号优化 交通仿真
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团雾环境下驾驶员视觉特征与交通参数关系研究
6
作者 周帅 张萌 +2 位作者 娄胜利 安静方 丁亮 《公路与汽运》 2023年第6期33-37,51,共6页
研究不同能见度团雾环境下驾驶员视觉特征与交通参数的关系,从驾驶员心理、生理角度分析交通风险点,为交通事故主动预防、提升团雾环境下交通本质安全提供理论依据。通过搭建不同能见度团雾环境下跟驰和自由流仿真场景,采集驾驶员视觉... 研究不同能见度团雾环境下驾驶员视觉特征与交通参数的关系,从驾驶员心理、生理角度分析交通风险点,为交通事故主动预防、提升团雾环境下交通本质安全提供理论依据。通过搭建不同能见度团雾环境下跟驰和自由流仿真场景,采集驾驶员视觉特征与交通参数数据,分析瞳孔面积变化率与车辆速度、加速度等交通参数的关系,构建驾驶员在不同能见度团雾环境下视觉特征与交通参数关系模型,分析不同能见度团雾环境及不同交通状态下交通风险点。结果表明,团雾环境中驾驶员瞳孔面积变化率与速度、加速度存在相关性,跟驰状态下瞳孔面积变化率与速度、加速度呈负相关,自由流状态下瞳孔面积变化率与速度呈负相关、与加速度呈强相关。 展开更多
关键词 交通安全 视觉特征 交通流参数 瞳孔面积变化率 驾驶行为 团雾环境
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基于CiteSpace的混合增强智能领域研究热点及趋势分析
7
作者 孙庆文 张萌萌 张洁 《技术与创新管理》 2024年第1期32-40,共9页
混合智能是人工智能发展到2.0时代的新兴产物,是人类智能与机器智能的交叉结合,旨在融合两者优势解决复杂问题,提高整体系统的决策质量和效率。为全面分析混合智能领域的研究动态及发展趋势,准确把握未来发展热点目标,利用CiteSpace文... 混合智能是人工智能发展到2.0时代的新兴产物,是人类智能与机器智能的交叉结合,旨在融合两者优势解决复杂问题,提高整体系统的决策质量和效率。为全面分析混合智能领域的研究动态及发展趋势,准确把握未来发展热点目标,利用CiteSpace文献可视化分析软件,对来源于中国知网(CNKI)与Web of Science的相关领域文献进行可视化处理,从发文情况、关键词热点以及发展趋势3个角度进行分析。结果表明:该领域发文量受关键人物及国家政策影响在2017年前后有较大幅度提升,关注度较高但尚未形成具备较强科研产出能力的核心作者群体和较为紧密的合作关系网络。关键词热点包括以神经网络、遗传算法和群体智能为代表的算法技术研究。以优化多目标问题的群体智能和特征选择技术将成为该领域未来的主要研究方向。 展开更多
关键词 人工智能 研究热点 CITESPACE 混合增强智能 发展趋势
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复杂异质路网道路阻抗函数建模研究现状综述
8
作者 王纳 郭亚娟 +1 位作者 张萌萌 王兴渝 《公路交通技术》 2024年第5期176-183,共8页
为科学分配路网流量,均衡道路负载,从阻抗函数的影响要素分析、不同基础设施阻抗函数构建和新型智能交通技术下阻抗函数建模应用3方面综述了复杂异质路网道路阻抗函数建模的研究进展,并从多场景建模、低碳出行和多源数据融合等方面展望... 为科学分配路网流量,均衡道路负载,从阻抗函数的影响要素分析、不同基础设施阻抗函数构建和新型智能交通技术下阻抗函数建模应用3方面综述了复杂异质路网道路阻抗函数建模的研究进展,并从多场景建模、低碳出行和多源数据融合等方面展望了道路阻抗函数建模的未来研究重点。研究表明:1)单一基础设施下的道路阻抗函数模型研究较为丰富,但缺乏对复杂异质路网阻抗函数模型的深入剖析;2)受限于应用场景,模型存在可移植性低、精确度有待优化、参数标定难等问题;3)新型智能交通技术越发广泛地应用于道路阻抗函数建模研究,对拥堵排队场景下阻抗函数分析有待深入研究。 展开更多
关键词 交通工程 智能交通 复杂异质路网 阻抗函数建模 影响因素分析
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高速公路养护施工区安全现状及治理方法研究综述 被引量:7
9
作者 周帅 娄胜利 +2 位作者 安静方 张萌 丁亮 《四川建材》 2023年第2期240-242,共3页
近年来,高速公路养护施工区交通事故频繁发生,造成人员伤亡和财产损失,严重影响了高速公路的正常运营和交通安全,养护施工区安全已成为高速公路管理中应加强重视和研究解决的问题。从高速公路养护施工区安全及安全管理现状、治理方法和... 近年来,高速公路养护施工区交通事故频繁发生,造成人员伤亡和财产损失,严重影响了高速公路的正常运营和交通安全,养护施工区安全已成为高速公路管理中应加强重视和研究解决的问题。从高速公路养护施工区安全及安全管理现状、治理方法和技术手段四个方面入手,对相关研究现状、创新技术及治理对策进行梳理总结,展望高速公路养护施工区治理方法的未来发展趋势:高素质养护管理人员的培养,基于人工智能的养护工程安全防护与预警系统的建立,养护作业主动安全设备应用。 展开更多
关键词 交通安全 高速公路 养护施工区 治理方法
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基于CiteSpace的危险品道路运输路径优化研究态势分析 被引量:2
10
作者 李泽文 张萌萌 《山东交通学院学报》 CAS 2023年第2期28-37,共10页
为分析危险品道路运输路径优化领域的研究态势,筛选2000—2021年Web of Science核心合集数据库和中国知网的文献数据,采用可视化文献分析软件CiteSpace分析国内、外危险品道路运输路径优化领域的科研合作现状、研究热点及演进趋势。结... 为分析危险品道路运输路径优化领域的研究态势,筛选2000—2021年Web of Science核心合集数据库和中国知网的文献数据,采用可视化文献分析软件CiteSpace分析国内、外危险品道路运输路径优化领域的科研合作现状、研究热点及演进趋势。结果表明:在科研合作上,中、美等国家注重合作交流,我国在危险品道路运输路径优化领域的影响力弱于美国,高校间合作密切,非高校机构多进行独立研究,国内、外均形成合作较密切且具有一定影响力的科研团队,发文数量与质量均较高;研究热点包括危险品道路运输路径优化模型、求解算法及信息系统应用等3方面;从演进趋势看,国内、外的危险品道路运输路径优化领域的演进趋势较一致,但国内研究相对滞后。建议相关研究人员增进与跨国及机构间的交流与合作,优化模型指标体系,改进求解算法,加强与现代先进信息技术的融合应用。 展开更多
关键词 研究态势 CITESPACE 危险品运输 路径优化
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快递服务缺陷诊断识别与质量改进
11
作者 丁平 王宝义 王寒寒 《山东交通学院学报》 CAS 2023年第2期57-66,共10页
为科学合理地诊断识别并评价快递服务缺陷,以百度贴吧在线评论为数据源,采用Python及潜在狄利克雷分配(latent Dirichlet allocation,LDA)主题模型等工具及方法,构建数据获取→情感分类→主题提取→缺陷评估的快递服务缺陷识别模型,诊... 为科学合理地诊断识别并评价快递服务缺陷,以百度贴吧在线评论为数据源,采用Python及潜在狄利克雷分配(latent Dirichlet allocation,LDA)主题模型等工具及方法,构建数据获取→情感分类→主题提取→缺陷评估的快递服务缺陷识别模型,诊断识别顺丰、邮政特快专递服务、圆通、申通、中通、韵达、百世汇通7家快递企业服务质量的主要缺陷因素,提出改进服务质量的建议。研究结果表明:快递服务质量的影响因素主要包括总体印象、快递时效、信息质量、收费服务、物品安全和服务过程等,从细分指标分析可知快递丢失短少、投诉处理、货品完好性、信息更新及时性、联系渠道、流通速度等是快递服务缺陷的主要影响因素。为提升用户满意度,快递企业需从快递物品安全、快递运输时效、信息更新速度、售后服务响应等方面进行质量改进。 展开更多
关键词 在线评论 情感分类 缺陷识别 LDA主题模型 快递服务
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基于智能网联环境的信号交叉口排队长度估算模型研究
12
作者 寇子卿 张洁 张萌萌 《计算机科学与应用》 2023年第12期2528-2535,共8页
为了能够计算信号交叉口的动态排队长度,基于排队论模拟车辆排队与消散,建立信号交叉口动态排队长度计算模型。首先,根据排队长度的定义来界定本文所计算的排队长度;其次,将车辆排队过程视为车辆在遇前方有固定物时的减速停车过程,以此... 为了能够计算信号交叉口的动态排队长度,基于排队论模拟车辆排队与消散,建立信号交叉口动态排队长度计算模型。首先,根据排队长度的定义来界定本文所计算的排队长度;其次,将车辆排队过程视为车辆在遇前方有固定物时的减速停车过程,以此来描述排队行为并建立车辆排队模型;然后,根据改进的Kraus模型及车辆位移公式,计算每辆车的到达率,并通过到达率计算排队车辆数及排队长度;最后,基于sumo仿真平台,进行模拟仿真实验。结果表明,本文基于改进的Kraus模型建立的排队长度模型,可以提高计算信号交叉口排队长度的准确度。 展开更多
关键词 智能网联环境 排队长度 Kraus模型 sumo仿真平台
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基于CiteSpace的车速分布特性研究热点与趋势分析
13
作者 刘永栋 张萌萌 《交通技术》 2023年第6期502-512,共11页
车速分布特性是交通流理论研究的重要组成部分,也是交通管理与控制研究的基础。为全面分析车速分布特性的研究现状和发展趋势,以Web of Science和中国知网(CNKI)为文献来源,运用文献可视化软件CiteSpace,对车速分布特性领域的研究关注... 车速分布特性是交通流理论研究的重要组成部分,也是交通管理与控制研究的基础。为全面分析车速分布特性的研究现状和发展趋势,以Web of Science和中国知网(CNKI)为文献来源,运用文献可视化软件CiteSpace,对车速分布特性领域的研究关注度、研究热点和演进趋势进行分析。结果表明:1) 中英文整体发文量于2000年后呈波动式上升趋势,2019~2020年发文量最多,美国和中国是该领域关注度最高的国家。2) 研究热点包括针对高速公路的车速分布特性分析、结合新技术的研究方法改进、面向交通安全领域的应用研究等。3) 研究趋势方面,针对不同道路条件以及面向智能网联环境的车速分布特性研究将成为主要的研究方向。建议未来该领域研究人员拓宽研究范围,考虑不同的道路及交通条件来改进研究方法,并加强现代信息技术的应用。 展开更多
关键词 车速分布 车速离散 CITESPACE 可视化分析
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基于集对分析评价模型的城市交通态势判别
14
作者 温冬 张萌萌 孙庆文 《数学的实践与认识》 北大核心 2024年第1期105-113,共9页
为提升道路交通态势判别精度,构建了交通态势判别集对分析模型,该模型从交通态势的同一性、差异性、对立性三个维度,构建了路段饱和度、行程时间比、行程速度的六元联系度函数,以及基于梯形模糊数截集的差异度系数取值函数。基于路段检... 为提升道路交通态势判别精度,构建了交通态势判别集对分析模型,该模型从交通态势的同一性、差异性、对立性三个维度,构建了路段饱和度、行程时间比、行程速度的六元联系度函数,以及基于梯形模糊数截集的差异度系数取值函数。基于路段检测器数据,分别利用集对分析模型、模糊综合评价模型、行程时间比模型对交通态势进行判别,并将判别结果与《城市交通运行状况评价规范》(GB/T33171-201)中交通特征参数所表征态势等级进行误差分析,结果表明,集对分析模型、模糊综合评价模型、行程时间比模型的MSE误差值分别为0.12、0.17和0.46,证明集对分析法误差更小且抗干扰性更强. 展开更多
关键词 饱和度 行程时间 态势判别 集对分析 梯形模糊数
原文传递
融合天气特征的WOA-GRU高速公路短时交通流预测
15
作者 寇敏 张萌萌 +1 位作者 赵军学 谢清民 《公路》 北大核心 2024年第4期193-199,共7页
高速公路交通流的实时精准预测是高速公路高效、科学管控的关键,对提高高速公路通行效率、提升交通管理服务水平具有重要意义。提出一种基于鲸鱼算法(Whale Optimization Algorithm, WOA)优化门控循环神经网络(Gate Recurrent Unit, GRU... 高速公路交通流的实时精准预测是高速公路高效、科学管控的关键,对提高高速公路通行效率、提升交通管理服务水平具有重要意义。提出一种基于鲸鱼算法(Whale Optimization Algorithm, WOA)优化门控循环神经网络(Gate Recurrent Unit, GRU)的短时交通流预测模型(WOA-GRU),模型考虑天气环境变化对交通流运行状态的影响,并通过皮尔逊相关系数对其相关程度进行量化,以对模型输入特征指标进行筛选。引入鲸鱼优化算法对GRU模型的隐含层神经元个数、学习率等超参数进行寻优,以提升模型预测性能,进而提高高速公路交通流预测精度。结果表明:WOA-GRU预测模型比传统GRU模型预测拟合度可提高1.8%,WOA-GRU预测模型在融合天气特征情况下可比未考虑天气特征的模型预测拟合度提升2.5%。 展开更多
关键词 交通流预测 门控循环神经网络 鲸鱼优化算法 天气特征 深度学习
原文传递
中国直播电商文献检视与研究展望 被引量:2
16
作者 王宝义 丁平 王寒寒 《长安大学学报(社会科学版)》 2022年第5期80-92,共13页
直播电商是直播与电商的结合,是数字经济的重要表现形态,在直播电商逐渐趋向规范化发展阶段,需要系统梳理研究现状并展望研究趋势,为后续研究提供参考。依托CNKI数据库,结合CiteSpace分析工具,定量与定性相结合多尺度分析直播电商的研... 直播电商是直播与电商的结合,是数字经济的重要表现形态,在直播电商逐渐趋向规范化发展阶段,需要系统梳理研究现状并展望研究趋势,为后续研究提供参考。依托CNKI数据库,结合CiteSpace分析工具,定量与定性相结合多尺度分析直播电商的研究进度。研究认为,直播电商具有典型的行业发展与理论研究相互照应属性,研究热点主要集中在商业模式特性、商业模式建构逻辑、产业融合、行业治理等方面;现有研究存在跨学科交叉研究不足,理论研究滞后于实践发展,与经济产业的融合研究欠缺,对社会的影响研究薄弱等问题;未来需要在方法上促进多学科、多方法的交叉研究,加强与直播电商企业、行业研究机构等的协同研究,在内容上加强直播电商嵌入经济产业系统、深化直播电商业态拓展和监管治理研究,在视角上加强直播电商多平台、多案例以及国内外比较研究,明晰中国直播电商发展的独特路径。 展开更多
关键词 直播电商 直播带货 数字经济 消费行为 双循环 全国统一大市场 农产品 “直播+”
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基于多分类监督学习的驾驶风格特征指标筛选 被引量:7
17
作者 王旭 马菲 +3 位作者 廖小棱 蒋佩玉 张伟 王芳 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2022年第1期162-168,共7页
交通事故与驾驶风格具有强烈的相关性,而驾驶风格的直观体现是驾驶行为。为深入分析驾驶行为与驾驶风格的关联性,探索不同驾驶风格群体之间的差异,筛选驾驶风格分类与识别影响因素,建立驾驶风格识别模型并验证有效性。依托车联网实验数... 交通事故与驾驶风格具有强烈的相关性,而驾驶风格的直观体现是驾驶行为。为深入分析驾驶行为与驾驶风格的关联性,探索不同驾驶风格群体之间的差异,筛选驾驶风格分类与识别影响因素,建立驾驶风格识别模型并验证有效性。依托车联网实验数据,利用K-means++算法对驾驶员样本数据集进行驾驶风格聚类,设计支持向量机-递归特征消除(SVC-RFE)与随机森林-递归特征消除(RF-RFE)算法进行驾驶特征重要度排序,利用筛选出的特征指标搭建神经网络驾驶风格识别模型。结果表明:(1)特征个数n=6时,2种特征排序算法的排序正确率均高于85%,其中RF-RFE的正确率可达90%;(2)特征排序中重要度最高的指标为最大速度,其在3种驾驶风格群体中的差异可达10 m/s;(3)仅以最大速度作为输入,驾驶风格识别模型精度为86.1%,表明最大速度可有效区分驾驶风格。 展开更多
关键词 交通工程 特征排序 递归特征消元 驾驶风格 交通安全
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新商业基础设施:概念特征、理论逻辑和现实观照 被引量:5
18
作者 王宝义 《消费经济》 CSSCI 北大核心 2022年第5期16-27,共12页
数字经济时代商业基础设施被赋予了新的内涵。基于终端商业和商业本质视角,新商业基础设施可以理解为数字经济时代融合无形设施和有形设施于一体、以数字商业创新模式为核心、高效支撑生产和生活服务的底层商业系统。新时空经济、新消... 数字经济时代商业基础设施被赋予了新的内涵。基于终端商业和商业本质视角,新商业基础设施可以理解为数字经济时代融合无形设施和有形设施于一体、以数字商业创新模式为核心、高效支撑生产和生活服务的底层商业系统。新时空经济、新消费行为机制、平台经济效应为新商业基础设施建构奠定理论基础;缩减时空制约、融合服务需求、优化供应链路、迭代商业模式、融合物理空间、协同线上线下、依托数智赋能等是其建构的关键要点;我国部分商业龙头企业围绕新零售逐渐构建起的闭环商业生态体系是其建构的现实典范。新商业基础设施建构是一项系统工程,现实中还存在一系列问题,需要政府和企业协同发力。政府要着力加强顶层设计、创新监管机制、优化商业设施布局和提升设施服务水平;企业要重点深化以消费者为中心、数智赋能为依托的建构逻辑,完善从点到面的多层次建构链路,承担社会责任构建可持续发展机制。 展开更多
关键词 新商业基础设施 终端商业 数字经济 新零售 商业生态系统
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基于模型预测控制的CACC系统通信延时补偿方法 被引量:4
19
作者 田彬 姚柯 +4 位作者 王孜健 谷淦 徐志刚 赵祥模 景峻 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期361-381,共21页
为确保通信延时条件下协同式自适应巡航控制(CACC)系统的弦稳定性,利用模型预测控制(MPC)和长短期记忆(LSTM)预测方法,研究CACC系统中车辆协同控制下的通信延时补偿方法;基于车辆队列四元素架构理论,构建了包括车辆动力学模型、间距策... 为确保通信延时条件下协同式自适应巡航控制(CACC)系统的弦稳定性,利用模型预测控制(MPC)和长短期记忆(LSTM)预测方法,研究CACC系统中车辆协同控制下的通信延时补偿方法;基于车辆队列四元素架构理论,构建了包括车辆动力学模型、间距策略、网络拓扑和MPC纵向控制器的系统模型,并综合考虑2范数和无穷范数弦稳定性条件,提出了CACC车辆队列混合范数弦稳定性量化指标,最终形成协同式车辆队列建模与评价体系;设计了一种利用前车加速度轨迹(PVAT)作为开环优化参考轨迹的MPC方法,即MPC-PVAT,通过综合考虑队列的跟驰、安全、通行效率和燃油消耗等性能指标,使目标函数趋于最小代价,从而得到当前时刻的最优控制量,并利用庞特里亚金最大值原理对所设计的优化问题进行快速求解;在MPC-PVAT基础上,提出一种基于长短期记忆(LSTM)网络的通信延时补偿方法,即MPC-LSTM,将跟驰车辆的传感器信息输入LSTM网络来预测其前车的运动状态,从而缓解短暂通信延时对车辆队列稳定性的影响。仿真测试结果表明:MPC-LSTM可容忍的通信延时上界大于1.5 s,比MPC-PVAT提升了0.8 s,比线性控制器提升了1.1 s;在基于实车数据测试中,当通信延时增加到1.2 s时,MPC-LSTM的弦稳定性指标相比MPC-PVAT提升了20.33%,与线性控制器相比稳定性提升了39.35%。可见,在通信延时较大的情况下,MPC-LSTM对通信延时具有很好的容忍性,从而有效地保证了CACC车辆队列的弦稳定性。 展开更多
关键词 交通控制 自动驾驶 协同式自适应巡航系统 模型预测控制 通信延时 弦稳定性 深度学习
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