线性均方一致性问题的偏差估计

多智能体协同在传感网、社交网、分布式控制等诸多领域有着广泛的实际应用背景,一致性问题作为多智能体协同的基础,受到越来越多研究者的关注.在实际环境中,由于设备、通信干扰等诸多原因,信息在传递过程中通常会携有噪声,本文对噪声条件下一致性问题的系统偏差进行了研究,将求解一致性协议噪声偏差问题转化成矩阵范数的积分问题,根据矩阵迹与特征值的关系,利用范数不等式及积分中值定理,给出仅与增益函数和网络结构相关的一致性协议噪声偏差上界,为一致性系统在实际应用中的噪声估计奠定了理论基础.

引力搜索算法在投影寻踪优化求解中的应用

针对投影寻踪方法中投影指标函数构造与优化较为困难的问题,引入引力搜索算法(gravitation research algorithm,GSA)的思想,采用罚函数法构造新的投影指标函数,提出引力搜索-投影寻踪算法(GSA-PP),简化投影指标函数的复杂程度,提高运算效率,给出GSA-PP算法的详细步骤。实验结果表明,将GSA用于投影寻踪优化求解中是可行的,为各领域使用投影寻踪评价模型提供了一种思路。

线性离散一致性系统均方偏差上界

一致性问题是多智能体协同控制的基础,有广泛的应用背景。之前的研究已经给出了线性一致性协议实现均方一致的充分条件,在此基础上,对线性离散均方一致性问题进行了更加深入的讨论,以图论和随机分析为基础,进一步给出并严格证明线性离散均方一致性问题噪声偏差的上界,同时以4种不同的网络拓扑为例,对所提理论结果进行了说明。结论将为线性离散一致性系统的噪声估计和控制提供理论依据。

基于全生命周期的可信软件评价研究述评

针对软件可信性评价问题,将软件全生命周期分为开发过程和运行维护两个阶段,运用文献分析法对2006年-2015年国家自然科学基金委在可信软件领域资助的情况进行分析,系统研究了国内外可信软件评价相关最新研究成果.在可信软件过程评价方面,主要侧重于可信软件过程实体可信、过程行为可信以及过程能力可信评价模型研究;在可信软件产品评价方面,主要侧重于保密安全性、生存性、容错性、可靠性、可靠安全性、实时性研究.从学科分布来看,可信软件研究充分体现管理学、软件工程、计算机科学技术等多学科交叉特征.

基于关键链技术的项目缓冲时间算法研究综述

关键链是一种应用广且具有高实用价值的项目管理技术。自从关键链技术提出以来,在理论、方法和应用方面都有长足发展。首先,详细总结关键链法的相关理论和核心方法;其次,将缓冲时间计算方法分为经典算法和扩展方法,并依据项目复杂性的不同,将扩展方法进行分类,对各方法研究进展和不足进行文献综述;最后,提出将关键链法融合其他项目管理方法的优点,拓展关键链法项目管理能力。

软件项目成本估算模型研究综述

通过对软件项目成本估算模型研究现状的梳理分析,归纳估算模型的成本影响因子;按照算法驱动式模型、数据驱动式模型以及组合式模型的分类方法对其进行分类,重点比较各类成本估算模型的优缺点;结合当前软件项目的开发环境,讨论软件项目成本估算模型所面临的机遇和挑战,为软件组织选择成本估算模型提供了借鉴。