山东青岛崂山:抓实抓细“五个一” 积极推进应急物资保障体系建设

应急物资保障是国家应急管理体系和能力建设的重要内容。山东省青岛市崂山区积极推进应急物资保障体系建设,通过抓实抓细机构、规划、制度、物资和系统,探索应急物资保障体系建设方式方法,应急物资保障能力显著提升。

青岛市崂山区:深入构建综合减灾“四大体系” 筑牢山海品质新城生命安全防线

青岛市崂山区以创建'山东省综合减灾示范县(市、区)'为契机和抓手,高位推动,整合资源,联防联建,构建完善了综合保障、应急防范、灾害应对、全民参与的综合减灾'四大体系',切实提高了本区的综合减灾能力和应急管理能力。崂山区位于山东半岛南部,青岛市东南隅,黄海之滨,陆域面积395.8平方公里,海域面积3700平方公里,海岸线长103.7公里,辖5个街道办事处、139个农村社区、23个城市社区,常住人口达44.59万人。

森林防火的“崂山体系”建设

近年来,崂山区森林防火长效机制初步建立,能力建设初显成效随着全球气候异常,高温、干旱、大风和暖冬等极端天气明显增多,全球森林火灾频发。我国许多地方也相继出现持续干旱、高温、大风天气,导致森林火险等级居高不下,季节性特征不明显,防火期延长,森林火灾频发。青岛市崂山区因缺水少雨。

自动驾驶插秧机控制系统的设计与试验

为解决插秧机作业精度要求高、智能化程度低的问题,对插秧机进行改装,并对自动驾驶技术的全局覆盖路径规划和路径跟踪控制算法进行了研究。首先,搭建以井关PZ60型插秧机为试验平台的自动驾驶插秧机硬件平台;其次,对目标地块进行静态全局覆盖路径规划,设计改进型纯追踪模型并提出基于模糊PID的转向控制方法,实现插秧机自动驾驶的路径跟踪问题;最后,进行插秧机自动驾驶控制系统的田间试验,验证插秧机自动驾驶系统实现预定义路径跟踪的作业性能。