单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动系统

在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上,提出一种新的步进电机细分驱动电路—— 单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动电路,并对其功能及特点进行了系统的阐述。

数控伺服系统变速控制算法的研究与仿真

针对当前数控伺服系统变速控制中存在的问题,提出了一种新型的变速控制算法,该算法可以大大降低数控伺服系统变速控制的运算量。最后通过仿真证明了该算法具有优良的变速控制效果,有很高的实用价值。

被动综合控制系统的功率流传递特性及分级优化设计

着重研究柔性基础上机械系统的被动隔振和吸振综合控制。探讨复杂激励力作用下 ,被动综合系统的功率流传递特性 ;以注入主振系或基础结构的净功率流为最终控制目标 ,提出了主隔振系统和吸振结构分级优化设计策略 ,即 :首先 ,优化设计主隔振系统的结构参数 ,使主振系的固有频率向低频区集聚 ;然后 ,优化设计吸振结构参数 ,使系统功率流在激励频率覆盖区内的峰值最小。

伺服运动控制系统的最短制动距离的算法

本文根据系统不同的状态,在保证满足系统加速度或负加速度以及速度的约束条件下,给出了一系列伺服运动控制系统的最短制动距离的计算方法。其推导的系列公式可应用于控制工程算法和软件设计中。

玻璃管切割机器人机身升降电液比例控制系统仿真

介绍了玻璃管垂拉切割机器人整体结构和机身升降电液比例控制系统的原理,建立了系统数学模型,用Matlab对系统进行仿真,并对玻璃管的位置误差进行了分析。

智能轮胎技术的发展现状及前景

介绍智能轮胎技术的发展目标和现状 ,包括直接型和间接型轮胎气压监测系统 (TPMSs)的优缺点和其发展趋势、智能轮胎技术需要解决的关键问题以及目前主要研究成果。智能轮胎监测技术可以实现对轮胎气压、温度、受力、滑动摩擦因数、胎面磨耗、轮胎损坏等重要参数与信号进行监测 ,并实时发出警报。

基于差分码的图像特征提取方法研究

针对Freeman差分码表示边界走向的变化,而且不同的边界特征具有独特的差分码形式这一特点,研究了基于差分码的图象特征提取方法,可以同时提取拐点、直线和曲线等图像特征。

氧化铜纳米粉体的制备新方法

首次以铝箔代替恒电位/电流仪惰性电极作为基体,采用辅助电极电沉积法成功制备了氧化铜纳米颗粒。用X射线衍射仪和透射电子显微镜对所制备的纳米粉体进行了表征,结果表明:氧化铜纳米颗粒为球形,粒径为50nm左右,颗粒大小均匀,形态稳定。并且与氧化还原法和研究电极电沉积法进行了比较。

多绳提升钢丝绳动态张力监测研究

根据矿井提升特点 ,提出了一种高可靠性多绳提升钢丝绳动态张力监测系统方案。该系统包括运动载荷动态张力测量、数据感应传输和地面数据处理三部分。通过对动态张力监测系统关键技术进行详细研究 ,提出了套筒液压式传感器结构和钢丝绳感应信号传输方式。动态张力监测系统运行情况和实测的张力数据 。

粉末粒度对碳/碳基体上羟基磷灰石涂层的影响

采用等离子喷涂技术在碳纤维增强碳复合材料(简称碳/碳复合材料)上制备了羟基磷灰石涂层,研究了原始粉末粒度对涂层的表面形貌、剪切强度、相组成等方面的影响,并分析了涂层与基体的界面结合状况。结果表明:采用粗粉末喷涂后得到的涂层结合强度较高,结晶程度也较高,但涂层与基体的结合机制仍为机械嵌合。

一种制备SnO_2纳米棒的新工艺——纳米颗粒固相转化法

利用室温固相反应方法 ,合成了二氧化锡纳米颗粒前驱物(直径D≤10nm)。选择合适的熔盐介质KCl,在600～800℃对前驱物进行退火处理 ,前驱物纳米颗粒可自组装生长形成SnO2 纳米棒、纳米线。纳米棒直径为15nm ,长度从纳米级到微米级 ,其中可以观测到V型纳米结构 ,V型角度变化从锐角到钝角。分析了SnO2 纳米颗粒前驱体生长过程中熔盐介质、热处理温度和颗粒临界尺寸对纳米颗粒自组织生长的影响 ;探讨了SnO2 纳米颗粒固相生长现象。利用TEM和XRD对制备产物的形貌。

氧化锰纳米带的合成研究

利用微乳技术 ,成功合成了四氧化三锰纳米带。首次发现Mn3 O4纳米带是由定向排列的纳米线组成的 ,生长具有方向性。通过X射线衍射 (XRD)、透射电镜 (TEM)研究发现 :试样的组分是Mn3 O4;试样的形态有纳米带、纳米片、纳米线 ,其中纳米带是主要产物且有良好的晶体结构 ,也发现了具有特殊形态的竹节状和折叠型Mn3 O4纳米带。此外 ,对Mn3

强化传热螺旋翅片管管束的试验研究

以试验为基础,对螺旋翅片管管束的换热和阻力特性进行了研究,得出了换热特性和阻力特性的无量纲的准则关系式,并对横向节距、纵向节距对换热和阻力的影响作了分析,为管束的优化设计提供了基础。

基于MATLAB的汽车悬架减振器检测台仿真分析

在已有研究的基础上给出了悬架减振器性能检测试验台的工作原理、结构和检测标准,建立了悬架减振器检测时车—台振动系统的3自由度模型,应用MATLAB进行了系统的仿真和分析,为减振器性能检测台设计提供了依据。

新型钢制散热器翅片管的传热分析及优化

通过试验测得了翅片管的温度分布 ,得出这种新型散热器翅片管的自然对流换热规律。通过对试验数据的分析整理得到了肋壁平均换热系数的经验公式。分析了翅高比、翅片夹角对平均换热系数、平均辐射换热系数的影响。以金属热强度最大为目标函数 ,采用解多变量最优化问题的坐标轮换法得出了该形式翅片管的最佳结构尺寸。

汽车悬架性能检测方法及其分析

对汽车悬架性能检测台的现状进行了调查研究与资料总结,论述了目前检测台的各种形式并分析各种方法的优缺点,得出共振式汽车悬架性能检测法是一种适于检测线检测的不解体快速检测的方法。

自适应结构补偿器的研究

提供了一种通过选择激振器和传感器来实现闭环系统的近似方法。同时还提供了一种快速、简单选择激振器和传感器的开环方法 ,对性能通路上的结构模态 ,加强激振器和传感器与模态的耦合程度 ;对不是性能通路上的结构模态 ,则减弱激振器和传感器与模态的耦合程度。

汽车悬架检测台被测参数分析

介绍了共振式汽车悬架检测台的两种型式———测力式、测位移式,基于Matlab对两种型式检测台的被测参数进行了仿真分析并建立了两参数之间的对应关系,提出了进一步研究的方向。

电沉积技术及其在合成纳米材料中的应用

本文论述了电沉积技术的研究现状,电沉积过程中的影响因素以及在合成纳米材料方面的具体应用。

包装设备上的CAN总线技术——百格拉现场总线技术的应用

随着微处理器技术,计算机技术和网络通信技术的发展,自动化领域发生了巨大的变革。现场总线是这种变革中的重要产物,它被视为“控制领域新纪元时代的起点”。