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轮履复合式安保机器人移动系统研究
被引量:
9
1
作者
曹冲振
郭云东
+1 位作者
周娜
陈京邦
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第5期144-146,共3页
提出了一种新型轮履复合式安保机器人的移动系统设计方案,该移动系统的轮履复合结构设计是机器人底盘设计的关键。根据不同工况路面的移动要求,在轮履复合机构的作用下,机器人可实现轮式移动和履带式移动的变换以调整其运动姿态。结合...
提出了一种新型轮履复合式安保机器人的移动系统设计方案,该移动系统的轮履复合结构设计是机器人底盘设计的关键。根据不同工况路面的移动要求,在轮履复合机构的作用下,机器人可实现轮式移动和履带式移动的变换以调整其运动姿态。结合典型的爬楼越障运动详细分析了机器人的越障过程,进而分析了该机器人的尺度综合。最后进行样机试验,试验结果表明该机器人的轮履复合式移动底盘具有很高的机动性和较强的越障性,且可适应多种复杂路况。
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关键词
轮履复合
爬楼
灵活
越障
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职称材料
题名
轮履复合式安保机器人移动系统研究
被引量:
9
1
作者
曹冲振
郭云东
周娜
陈京邦
机构
山东科技大学机械电子工学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第5期144-146,共3页
基金
国家自然科学基金(50975164)
文摘
提出了一种新型轮履复合式安保机器人的移动系统设计方案,该移动系统的轮履复合结构设计是机器人底盘设计的关键。根据不同工况路面的移动要求,在轮履复合机构的作用下,机器人可实现轮式移动和履带式移动的变换以调整其运动姿态。结合典型的爬楼越障运动详细分析了机器人的越障过程,进而分析了该机器人的尺度综合。最后进行样机试验,试验结果表明该机器人的轮履复合式移动底盘具有很高的机动性和较强的越障性,且可适应多种复杂路况。
关键词
轮履复合
爬楼
灵活
越障
Keywords
Wheel-Track
Stair-Climbing
Mobility
Obstacle-Surmounting
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轮履复合式安保机器人移动系统研究
曹冲振
郭云东
周娜
陈京邦
《机械设计与制造》
北大核心
2015
9
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