共享单车投放高校的解决方案研究——以山东科技大学(青岛校区)为例

共享单车旨在解决市民短距离出行,高校是一个人口较为集中的场所。在高校投放可以很大程度上解决高校自行车闲置现象,减少资源浪费。本文以山东科技大学(青岛校区)为例对师生规模、空间格局、占地面积、地形起伏、投放位置、调度时间、收费标准等因素进行分析。采用实地调察和模型构建相结合的方法,提出了共享单车合理投放高校的解决方案,使共享单车在高校能够合理分配、高校利用,从而更好地服务于广大师生。

《机械原理机械设计》组卷系统的研究与开发

介绍了“机械原理机械设计”组卷系统的研究和开发过程,运用遗传算法进行组卷算法的研究,同时根据这两门课程考试特点建立了专门的试题库和图形库,最终将试卷转入微软环境下进行试卷页面的排版和打印。

车用液压机械无级变速器研究及应用

随着液压传动技术的发展,液压机械无级变速器在工程机械、农业机械得到广泛应用。对液压机械无级变速器结构、工作原理及关键性能参数进行了研究,通过分析其功率输送方式,推导速比、液压功率分流比及系统效率计算公式,并建立速比曲线、功率分流比曲线及效率曲线,发现系统效率优于纯液压调速方式并得到负载调速方法,最后给出了其在工程机械与农业机械领域的应用案例。

基于工程三视图的正等轴测图生成技术

详细论述了由工程三视图生成正等轴测图的关键技术，得出了有关的矩阵变换公式，并利用AutoCAD的内嵌VBA语言编制了相应的应用程序，算法简单可靠。

应用型本科机械类专业人才培养模式研究

目前对于应用型人才的定位以及应用型人才培养上尚难形成清晰的模式。结合教学实践及对应用型人才培养的理解与认识,尝试分析建构机械类专业应用型本科人才培养模式,从而使应用型人才的培养目标得以有效实现。

基于CDIO模式的机械类应用型本科专业教学改革研究与实践

文章通过探索CDIO工程教育理念在机械专业人才培养过程中的应用,形成了一套有效、可行的机械类学生高等工程素质教育的新模式。同时在教育观念更新、教学体系建立、课程建设、实践实验教学等方面开展了较深入的教学改革与实践工作。

基于形位特征的机械零件加工位置识别

不同形状零件具有个性特征,为了对具体形状零件的准确定位进行进一步研究,首先通过霍夫变换提取给定零件轮廓中发直线和圆特征,进而利用峰值检测和K-means聚类分析方法准确识别有效的直线和圆特征;依次建立零件轮廓的绝对坐标系和零件标准位置模板坐标系;分别采用基于零件全特征和基于零件主要特征的方式提取零件轮廓的有效像素点,并通过模拟退火算法求解了不同迭代次数下采用这两种方式识别零件位置的速度和精度。为提高识别速度,建立基于零件几何特征的快速识别模型,即将目标函数简化为被测零件的圆心与标准位置模板圆心的最短距离和为最小,通过模拟退火算法进行求解。结果表明,零件的识别时间为0. 321 s,最低识别精度为98. 7%,可见该方法识别精度高,识别速度快。

岩石扰动蠕变试验系统的研发

给出了岩石扰动蠕变试验系统的研发过程,其中包括:恒载重力加载系统的设计、气压加载三轴箱的设计、扰动加载系统的设计、变形测量系统的设计、扰动测量系统的设计等;也介绍了设计过程中选型、重要的设计计算和各子系统的主要技术参数及性能;并展示了整个系统的使用情况和应用前景。

基于机电一体化系统设计理论的机电液综合实验台开发

为解决现有实验台实验项目综合性不强等问题,满足现代化实验教学及科研的要求,基于机电一体化系统设计理论,在现有工业滴丸机基本机械框架基础上,提出并研制机电液一体化综合实验台。采用机械设计理论对整体框架进行设计,选用精确控制液压阀组成液压控制模块。

煤矿井下机车运输监控系统轨道传感器的研究

煤矿井下机车在运行过程中会产生大量的直流磁场,直流磁场会给机车监控系统中的轨道传感器带来干扰,导致错误输出。文章分析并计算了导轨直流磁场对电感式轨道传感器的干扰,并对电感式轨道传感器的设计进行了改进,将轨道传感器线圈与机车导轨磁场设计成互相垂直的,并给出了线圈宽度的计算公式。该方案有效降低了直流磁场对轨道传感器的影响,提高了轨道传感器的抗干扰能力,同时增大了轨道传感器的有效检测距离。

基于双层协调体系的多移动机器人路径规划方法

针对多移动机器人系统中路径规划全局最优与局部协调的兼容性需求,提出一种基于双层协调体系的路径规划方法。结合路径组亲和度评价提出改进的免疫协同进化算法并完成全局路径规划,提高了规划效率和全局路径质量;根据初始条件和全局路径信息,判断系统中各机器人可能出现碰撞的位置,提出基于优先级机制的动态窗口法在相应位置附近完成路径的局部协调;最终在全局最优路径基础上实现机器人的局部路径协调避碰。试验结果表明,该路径规划方法使机器人沿全局最优路径行驶时,仍能进行灵活有序的局部路径协调,有效提高了系统的路径规划性能。

基于声波的放顶煤过程自动控制系统

由于目前缺少能够检测综采工作面放煤过程中堵煤、卡煤故障的方法,提出一种放顶煤开采放煤过程的自动化控制系统。提取放煤过程的声音信号进行小波降噪,进行经验模态分解,提出离散的Hilbert变换的方法及瞬时能量的计算,完成放煤过程中煤矸混放比例的识别及堵煤、卡煤故障诊断。实验结果表明,该方法能识别出煤矸混合比例,实现了矸石含量的在线检测及堵煤、卡煤故障特征识别,提高了放煤效率。

基于功率流方法的复杂柔性耦合系统被动综合最优控制

研究了楼上或舰艇船舶上机电设备的隔振和吸振综合控制系统的功率流传递特性及优化设计。从多激励非对称柔性系统的工程实际出发 ,采用子结构等价导纳综合法 ,推导了被动综合控制系统的功率流普遍方程 ,提出了基于功率流的多个吸振器的优化设计方法。并以两根固支梁模拟柔性基础 ,进行了数值优化计算与分析 ,揭示了综合控制系统功率流的传递特性 ,通过多个小质量优化吸振器 ,成功地实现了宽频最优控制。

基于双环网的数字化矿井提升机监控系统

介绍了工业以太网在数字化矿山建设中的应用现状,提出了一种基于双环网、西门子S7-300PLC的数字化矿井提升机监控系统的网络架构,介绍了该系统的软、硬件设计。该系统能够实现对提升机工作状态、运行参数、故障参数、故障状态等的监视功能及提升机启动、加速、平稳运行、减速、停车及紧急制动等的控制功能。实际应用表明,该系统运行稳定可靠,检测及保护功能完善。

基于功率流方法的多自由度系统吸振控制

针对附加动力吸振器的多自由度系统,利用结构导纳理论,引入附加动力吸振器后振动系统的等价结构导纳矩阵,推导了振源输入系统的总功率流、主振系的净功率流以及吸振器吸收的功率流。并且以功率流为控制量,探讨了通过附加单个或多个动力吸振器对多自由度系统进行单模态或多模态控制的问题,揭示了吸振器的控制机理和效果。

面向真空铸造生产线的液压系统设计与仿真

为满足现代化真空造型铸造生产线的要求,该文应用机电一体化理论对生产线整体结构及其液压系统进行了优化设计;采用比例溢流阀控制泵压和系统回油压力,在管路中综合应用插装阀和蓄能器以保持管路油液稳定性;采用AMESim对系统插装阀油压性能进行仿真实验,结果表明:液压系统设计合理,仿真结果符合插装阀油压性能变化。

基于VB的单体液压支柱智能检测系统

论述了用VB编制的单体液压支柱的密封质量检测及数据管理,实现了在线设置液压支柱的各种工作方式,可以根据煤矿需要设置支架数量和缸径;能够实现自动和手动检测,并自动保存各种参数设置,能对所有的试验数据进行数据管理和维护。实际试验表明,该软件提高了单体液压支柱密封质量检测的工作效率和自动化水平,具有较好的应用前景。

基于Web的图档管理系统的开发

概述了图档管理系统的意义,分析了在Linux环境下应用Apache、PHP、MySQL等技术开发基于Web的图档管理系统的方法及过程,并且从系统开发环境、图档数据库的设计及图档管理模块的开发等关键方面对该系统进行了详细的说明。实践证明,该系统能基本满足用户的要求,对克服人工图档管理的弊端和促进管理信息化具有重要意义。

一种基于人工免疫系统的多目标优化算法

在算法MISA中使用了Pareto支配、P竞争选择法、退化个体的选择及实数编码策略。在仿真试验中,将算法MISA与NSGAⅡ所得模拟实验结果进行对比。通过比较发现,在三维目标优化方面,算法MISA无论是在个体的多样性,还是收敛性上都要比NSGAⅡ好,这种算法是一种可行的、有效的解决多目标优化问题的方法。

一种迟滞Hammerstein系统的规定性能自适应控制

为提高基于PI模型的迟滞Hammerstein系统自适应控制的控制精度,提出了一种新的规定性能函数.根据规定性能函数将误差转化为收敛在预设邻域内的转换误差,设计规定性能自适应控制器并给出自适应率,选取合适Lyapunov函数保证所提出控制策略的收敛与稳定.理论分析和仿真结果表明,本文所提出的规定性能函数在有效抑制迟滞影响的同时实现高精度控制.