掘进机精准定位方法与掘进机器人系统

针对目前井下定位存在的问题,设计了由多种传感设备、测绘设备和工控机组成的掘进机器人物联网,发展了一种新的井下定位方法,并据此构建了面向无人工作面的掘进机器人系统,应用所提机器人系统进行了实际作业实验。实验结果和系统持续运行表明,所提定位方法实现了精确可靠的实时定位,均方根误差控制在5 cm以内。基于所提定位方法的掘进机器人实现了对周围环境的实时精确感知和与周围环境的精准交互,从而实现了安全高效高精度的井下掘进,以及综掘面无人化。

面向对象技术在CAD/CAM系统开发中的应用研究

面向对象技术为大型复杂系统的设计与开发提供了良好的解决方法。面向对象的软件开发方法对于CAD/CAM系统建立完整的产品信息模型具有明显的优点。这里对面向对象技术进行了研究 ,介绍了面向对象技术在CAD/CAM系统设计中的实施思路和方法。

链条式锅炉蒸汽压力模糊控制系统的分析和研究

针对链条式锅炉的蒸汽压力受诸多因素制约的问题，选用带有ＰＩＤ 自适应模糊控制器的模糊控制方式，阐述了该控制方式系统的工作原理、设计原则、以及其优越性，介绍了该系统的硬件和软件设计方案。

轴流式水轮机全流道内非定常空化湍流的数值模拟

为了研究轴流式水轮机内部的空化流动,将Fluent 6．1商用软件中的一种完整空化模型和一种混合流体两相流模型相结合,对某水电站原型轴流式水轮机全流道内的非定常空化湍流进行了数值模拟。根据模拟结果,预测了水轮机在特定工况下运行时流道内空化发生的部位和程度,并对水轮机的能量性能进行了预估。数值预测的空化流动现象与模型水轮机空化试验中所观察到的现象基本一致,说明数值模拟结果可为轴流式水轮机的运行性能预测提供参考。

三维湍流冲击射流流动与传热特性的数值研究

采用SIMPLE算法和RNGk-ε湍流模型,通过求解三维Navier-Stokes方程和能量方程,对矩形管和方管湍流冲击射流的流动及传热特性进行了数值研究。模拟结果显示出在矩形管和方管射流的冲击面附近分别存在主流方向速度的两个和四个偏心峰值,偏心速度峰值的形成是当射流冲击壁面时,沿壁面射流方向的涡量扩散和旋涡拉伸作用而引起的;偏心速度峰值的形成与射流Re数和喷嘴-冲击板间距的大小密切相关,而偏心速度峰值的个数则取决于射流喷嘴的几何形状;冲击射流的传热特性受流场结构的控制,偏心速度峰值的存在导致了冲击壁面上局部Nu数偏心峰值的形成。

提高智能工频多功能电表精度的方法

针对多功能电表测量电压、电流、功率的要求 ,研究了提高精度的方法 ,并设计了相关电路。

矩形管湍流冲击射流流动与传热的数值研究

采用SIMPLE算法和RNGk-ε湍流模型,通过求解三维N-S方程和能量方程,对雷诺数为10 000和冲击高度为4倍喷管水力直径的矩形管湍流冲击射流进行了数值模拟。结果发现在冲击面附近的射流横截面上,伴随着两个反向旋转涡对的出现,形成了主流速度的两个偏心峰值。分析认为双偏心速度峰值的形成是由冲击面产生的涡量向上游截面扩散而引起的。温度场和冲击面局部Nu数分布的研究结果表明:射流的传热特性受流动结构的控制,采用矩形管湍流射流可以获得较大的冲击区和较均匀的冷却效果。

交流电动机软起动节电控制装置的研究

对交流电动机的节能运行及软起动问题，作了较全面的分析，提出了节能运行及软起动综合控制方案，并研制了节能控制装置。

高速斜齿轮螺旋角的取值与旋向结构设计

分析了高速齿轮传动中斜齿轮螺旋角大小的影响因素及取值范围 ,提出传动装置中单斜齿与双斜齿螺旋线旋向结构的设计原则 ,为齿轮传动装置的结构设计提供了依据。

Novell3.12配置成WindowsNT WIN95无盘工作站的技巧

详述了利用原有 Novell3.1 2网络配置成 Windows NT WIN95无盘站的一些特殊之处 ,有一定的推广价值。

圆弧少齿差传动齿轮啮合作用力分析

讨论了圆弧针齿少齿差行星传动中轮齿间啮合作用力问题 ,给出了其计算表达式 ,并对特定参数的齿轮啮合作用力的数值解进行了讨论。

燃烧合成AL_2O_3/Cr复合材料的研究

利用燃烧合成工艺制备了原位反应的AL2O3加Cr的陶瓷基复合材料，并对其显微组织及形成机理进行了研究与分析。

基于刀具可靠性的切削过程优化研究

在对刀具进行可靠性筛选试验的基础上，对切削过程优化进行理论研究，建立了切削过程优化分析新模型，并利用该模型进行实例计算与试验，验证了理论分析结论，表明：刀具经可靠性筛选试验后，产品成本降低，切削过程的稳定性增强。

PLC编程和实用中易出现错误分析

对PLC可编程控制器中根据梯形图编程容易出现的问题进行了分析，通过具体实例说明了产生问题的原因及编程方法，并对PLC的具体应用中的干扰问题和如何抑制干扰进行了浅显分析。

轴对称尾流速度场的求解方法

在文献［１］的基础上，按照阻力系数通用的定义方法，给出轴对称尾流速度场的求解方法。

Windows NT下Win95无盘工作站的安装

详述了WindowsNT环境下WINDOWS 95无盘工作站的配置和安装 ,对于采用由无盘站组成的教学网络有很大的推广价值。

闭式双点压力机横梁有限元分析及优化

通过对JG36-400C型闭式双点压力机横梁的受力进行有限元分析及计算,研究在公称压力下横梁的变形和应力分布,依此对横梁结构进行优化设计。使用Pro/Engineer进行横梁的有限元三维模型的创建,利用ANSYS和Pro/Engineer的接口直接导入ANSYS Workbench,对横梁进行强度和刚度分析,根据分析结果在Pro/Engineer中完成横梁三维模型结构的改进,从而达到减轻自重、降低成本的目的。

倾角对湍流狭缝冲击射流流动与传热性能的影响

为了研究倾斜冲击射流的流场结构和传热性能,采用SIMPLE算法和RNGk-ε湍流模型,对三种入射角度下的狭缝湍流冲击射流进行了数值模拟。结果表明,由于射流的卷吸以及上封闭板的作用,在流场两侧的流出区域分别形成了一个环形的回流区。当射流倾角减小时,左侧回流区的范围变小,而右侧的回流区增大。流场中的低温区以及冲击表面压力系数最大值和局部Nu最大值的位置也都随着倾角的减小而向流场的左侧偏移。当倾角减小时,冲击表面压力系数最大值降低,局部Nu最大值没有明显的变化,射流与冲击面之间的平均传热率降低。

基于三维全流场数值模拟的对旋风机研究

采用SIMPLEC算法和RNG κ-ε湍流模型,通过求解三维N-S方程,对对旋风机全流场三维湍流进行数值模拟,揭示其内部流场的基本特征,进行性能预测。研究结果可为对旋风机的节能改造提供理论依据。