基于信标灯检测的智能小车设计

信标采用半球全向灯座,内部装有红色和红外发光LED阵列,智能车系统以K60微控制器为主控制器,通过数字摄像头OV7620检测信标的红外光进行定位,当车模上安装的磁标进入信标附近的感应线圈后,磁铁的磁性会影响线圈的磁通量的变化,接着影响线圈内感应电流和感应电动势的变化,微弱的感应电动势的变化通过放大器的放大,通过极检波电路变成直流信号,经过MCU-AD采集为数字量。当采集的数字量大于制定的阈值时,那么判断车子进入信标所在线圈内,该信标灯熄灭。

基于LDC1000的循迹小车设计

本设计介绍的寻迹小车以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,以一片TI公司LDC1000电感数字转换器作为循迹传感器,可以循着0.8~1.0mm铁丝前进,能检测赛道上随机放置的金属物体并发出声音提示;通过光电编码器检测模型车的实时速度,可以记录实时速度、路程并显示到OLED液晶显示屏上;使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。

基于强跟踪H_-/H_∞优化的无人机系统故障检测

针对一类无人机飞行控制系统故障检测问题,提出基于强跟踪H_-/H_∞优化的故障检测方法。将无人机飞行控制系统的执行器与传感器故障描述为加性信号,在考虑风扰动的情况下,建立无人机纵向飞行控制系统的非线性故障模型。将残差产生器的设计归结为扩展H_-/H_∞最优问题。受强跟踪滤波器的快速收敛性的启发,在设计故障检测滤波器时将强跟踪滤波器与扩展H_-/H_∞最优问题相结合实现无人机飞行控制系统的快速故障检测。以无人机升降舵部分失效故障与空速管堵塞故障为例进行仿真试验。结果表明,提出的方法能够快速实现无人机飞行控制系统的故障检测。基于强跟踪H_-/H_∞优化的故障检测方法可用于无人机飞行控制系统的故障检测。