煤化工技术的发展与新型煤化工技术研究

社会经济的快速发展使各领域生产经营建设期间的煤炭资源需求量进一步提升。为从根本上提高煤炭资源利用率,需不断推动先进煤化工技术发展,研究更为先进的煤化工生产理念与技术体系,进一步增强煤化工生产质量、效率。基于此,概述了常见煤化工技术,提出了新型煤化工技术发展方向,明确了新型煤化工技术发展要点。

一种农业仓储潜入式搬运机器人设计

农业仓储运输一般采用半自动或传统人工搬运的方式。这种方式工作效率低,劳动成本高且柔性差。针对这一问题,设计了一款全自动潜入式搬运机器人。对该搬运机器人的车身结构、驱动单元、弹簧阻尼器和顶升单元运动结构及控制系统进行了设计。该机器人采用激光Slam导航,能够灵活采集建立地图,并按照地图和环境信息自主导航;运动结构采用四轮八驱方式,通过四轮的协同运动控制算法达到车辆灵活旋转,可实现旋转、前进、后退、侧移,以适应农业仓储环境的窄通道投料。经试验验证,该搬运机器人具备良好的作业性能。

蒽醌法双氧水生产安全控制要点

针对蒽醌法双氧水生产的危险性,通过计算、分析,进一步量化、强调生产过程中的关键安全控制要点,并采取科学可行的技术措施和严格的管理,对氢化工序氢化塔内的氧含量和氧化塔内溶液酸碱度等关键点进行管控,实现双氧水生产的安全操作,保证了系统的安全长周期稳定运行。