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组合导航系统故障检测问题研究 被引量:12
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作者 马昕 于海田 袁信 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第3期78-82,共5页
组合导航系统常用χ2检验法检测故障.本文通过对一SINS/GPS组合导航系统的仿真,分析了残差、状态2种χ2检验法对各种故障的敏感性,把2种χ2检验法相结合,建立起简单的故障检测/隔离专家系统,提高导航系统的精度和可... 组合导航系统常用χ2检验法检测故障.本文通过对一SINS/GPS组合导航系统的仿真,分析了残差、状态2种χ2检验法对各种故障的敏感性,把2种χ2检验法相结合,建立起简单的故障检测/隔离专家系统,提高导航系统的精度和可靠性. 展开更多
关键词 组合导航系统 故障检测 χ^2检测法 SINS GPS
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组合导航系统中的联邦滤波算法研究 被引量:4
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作者 马昕 于海田 袁信 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1998年第5期49-53,共5页
分析了联邦滤波算法的理论基础,并讨论了联邦滤波器的4种设计方案,针对一多传感器组合导航系统进行了仿真,仿真结果证明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能,可以实现未来组合导航高精度、高容错... 分析了联邦滤波算法的理论基础,并讨论了联邦滤波器的4种设计方案,针对一多传感器组合导航系统进行了仿真,仿真结果证明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能,可以实现未来组合导航高精度、高容错性、高可靠性. 展开更多
关键词 联邦滤波算法 多传感器 容错性 组合导航系统
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心理契约实证研究述评 被引量:8
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作者 卢庭瑞 万文海 冯江平 《管理观察》 2007年第5期101-104,共4页
对已有的心理契约实证研究进行综述,并对实证研究存在的问题和发展前景做一些探讨。
关键词 心理契约 实证研究 员工心理契约 组织心理契约
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浅析我国民航业的市场结构及其发展 被引量:1
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作者 杨保健 《中国高新技术企业》 2008年第13期3-3,8,共2页
本文从产业集中度,产品差别以及进入壁垒等几方面分析,我国民航业的市场结构仍是一种寡头垄断。而形成这种市场结构的原因可以从航空业本身和政府政策两方面分析。在此分析的基础上,给出了民航业发展的一些建议。
关键词 民航 市场结构 产业集中度 产品差别
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