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基于模糊控制的移动机器人应用研究 被引量:1
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作者 肖兴辉 刘兆峰 +1 位作者 白洪超 郭彬 《智能城市》 2017年第5期43-47,共5页
如何控制机器人有效的移动是机器人控制过程中遇到的重要问题也是难点问题,解决这一问题的主要研究方法是传统方法和智能方法。介绍移动机器人的现状,对移动机器人运动控制在模糊策略方面的发展进行综述,详细阐述了模糊控制技术在移动... 如何控制机器人有效的移动是机器人控制过程中遇到的重要问题也是难点问题,解决这一问题的主要研究方法是传统方法和智能方法。介绍移动机器人的现状,对移动机器人运动控制在模糊策略方面的发展进行综述,详细阐述了模糊控制技术在移动机器人领域的应用以及模糊控制器的完整设计步骤。设计了速度控制系统的Simulink仿真模型以及几种函数的仿真曲线,最后展望模糊控制以及其他智能控制方法在机器人控制领域的发展趋势。 展开更多
关键词 机器人 模糊控制 SIMULINK
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基于协作中继的认知无线电网络性能优化 被引量:1
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作者 段志刚 葛磊 +2 位作者 孙文君 宫雪 胡启明 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2010年第6期76-81,共6页
认知无线电被认为是一种在允许主从网络共存的情况下,完成高效频谱利用的智能无线通信系统。其中有一个基本挑战,是在最大化认知无线电用户的传输速率的情况下保证主网链接的服务质量(QoS)。研究了在次要网络中基于协作的频谱存取方式... 认知无线电被认为是一种在允许主从网络共存的情况下,完成高效频谱利用的智能无线通信系统。其中有一个基本挑战,是在最大化认知无线电用户的传输速率的情况下保证主网链接的服务质量(QoS)。研究了在次要网络中基于协作的频谱存取方式。在严格的QoS要求下,认知无线电被允许传输的功率很低,因此传输速率受到限制。如果认知无线电用户可以获得来自周围认知无线电用户的协作,这将有利于提高传输速率。能够提供最大传输速率的最佳中继被用来进行协作。对峰值干扰受限和平均干扰受限的传输速率性能进行研究。仿真结果表明,通过协作,认知无线电链路的传输速率可以提高,尤其是当直接链路的功率受限时。在平均干扰约束下,由于传输端和中继的功率适应性,传输速率优于峰值干扰限制下的情况。传输速率要优于直接传输。并且随着潜在中继数量的增长,将获得更高的增益。 展开更多
关键词 认知无线电 协作通信 中继 干扰限制 速率最大化
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B3G/4G中的协作通信及其在认知无线电中的应用 被引量:1
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作者 段志刚 葛磊 +2 位作者 李崇瑞 侯研 方轩煜 《福建电脑》 2010年第7期31-32,共2页
B3G/4G无线移动通信快速的发展面临着新的技术挑战。介绍了协作通信技术的基本概念,并对协作通信在认知无线电中的应用进行了讨论和分析。如果认知无线电用户可以获得来自周围认知无线电用户的协作,这将有利于提高传输速率。能够提供最... B3G/4G无线移动通信快速的发展面临着新的技术挑战。介绍了协作通信技术的基本概念,并对协作通信在认知无线电中的应用进行了讨论和分析。如果认知无线电用户可以获得来自周围认知无线电用户的协作,这将有利于提高传输速率。能够提供最大传输速率的最佳中继被用来进行协作。仿真结果表明,通过协作,认知无线电链路的传输速率可以提高。 展开更多
关键词 协作通信 认知无线电 频谱感知
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ARM平台的矢量和PID交流电机控制系统
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作者 于李 张莉 +2 位作者 郭彬 刘兆峰 白洪超 《计算机系统应用》 2017年第10期256-260,共5页
交流电机具有结构简单、制造容易、成本低、容易控制等等特点,在许多场合中逐步取代直流电机,成为电机使用者的首选,但是交流电机的调速系统复杂,在使用上很难达到和直流电机相媲美.文章设计一套基于ARM平台的矢量控制和PID算法的交流... 交流电机具有结构简单、制造容易、成本低、容易控制等等特点,在许多场合中逐步取代直流电机,成为电机使用者的首选,但是交流电机的调速系统复杂,在使用上很难达到和直流电机相媲美.文章设计一套基于ARM平台的矢量控制和PID算法的交流电机控制系统,实现对交流电机的精确的控制.系统分为硬件、软件、和上位机界面三部分,硬件电路包括电流采集电流和IGBT电路,软件部分采用C语言开发,使用KEI MDK软件开发工具编程,上位机采用LabVIEW软件编写测试界面,运行PID程序,最终开发出一套用于交流电机调速系统的电机控制. 展开更多
关键词 交流电机 ARM芯片 矢量控制 PID算法
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关于节能灯电子镇流器输入特性测试仪几个问题的探讨
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作者 王岩崧 《电测与仪表》 北大核心 1997年第11期39-41,共3页
随着节能灯行业的迅速发展,电子镇流器输入特性测试仪作为一种有效的检测手段受到了广泛的关注。本文就该测试仪设计的总体方案和设计上应注意的问题进行了探讨。
关键词 输入特性测试仪 电参数 电子镇流器 节能灯
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可靠性设计方法在电子工艺设计中的应用
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作者 王海平 《电子世界》 2014年第16期139-139,共1页
通过实例论述了可靠性设计方法在电子产品工艺设计过程中的应用及其起到的指导作用,说明采用可靠性设计方法进行工艺设计是工艺工作发展的方向应得到工艺工程师的重视。
关键词 可靠性预计法 故障模式及影响分析法 应用
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组装线的CELL方式改造应用
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作者 王海平 《经济视野》 2014年第2期-,共2页
介绍仪表组装线实施CELL生产方式在的一般流程和分析方法,对导入前后生产效率和生产浪费情况进行了数据对比,证明通过实施精益生产提高生产效率、降低成本是有效、可行的,为企业实施精益生产改造提供一定的借鉴作用。
关键词 CELL方式 精益生产 产线均衡 标准化作业
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