山药种植农艺特点及机械化种植技术

随着我国山药种植面积和需求日益增长,对山药种植机械化需求迫切,与山药种植较低的机械化程度形成了明显对比。在研究山药种植特点的基础上,重点分析山药机械化播种面临的主要问题,山药机械化播种的研究与应用现状,山药机械化播种的研究方向以及实现山药机械化播种需要突破的关键技术。

基于轨迹法的山药播种机送种机构优化设计

针对我国山药种植机械化程度低,人工、半机械化种植成本高、效率低等问题,设计一种推送式山药段自动送种机构。该送种机构基于运动轨迹法进行执行部件的确定,用VB模拟送种爪运动轨迹确定四杆机构可以实现预想的轨迹并分析出变量对运动轨迹的影响;利用Newton-Raphson方法,进行位移分析,在VB进行可视化软件编写,找出满足运动轨迹的各杆长度的比例关系;在Auto CAD中确定优化四杆机构中L1~L6各杆长度为:22.1 mm、83.1 mm、75.9 mm、122.6 mm、86.2 mm、60 mm,并利用UG NX完成整机的建模,进行推送运动仿真。结果表明杆件尺寸参数设计合理,设计的四杆机构满足推送要求,为山药段自动排种装置的研制提供重要的参考价值。