MB670型掘锚一体机适配矿鸿系统的应用

研究旨在对进口MB670型掘锚机的数据接口进行升级,并将其人机交互界面升级为矿鸿系统,配备掘锚机显示终端。通过这一升级,实现对掘锚机各种运行数据的实时显示,并进一步将其扩展到手机应用程序,使用户可以通过手机的大屏幕和便携性来监控和控制掘锚机。这一升级方案的实施有效地打破了掘锚机信息孤岛的现象,实现了接口的开放、数据的交互和共享。同时,该方案还为矿井构建统一标准和统一架构的互联网平台提供了助力,加速了煤矿智能化升级的进程。该研究使掘锚机的性能和操作效率得到显著提升,为煤矿行业的现代化转型和智能化升级做出了贡献。

桥式转载机刚性架有限元分析

由于桥式转载机在使用过程中,刚性架经常出现断裂故障。对桥式转载机传统刚性架结构和材料选取进行优化设计,采用理论力学进行刚性架整体受力分析,得出刚性架单元最恶劣受力工况,利用计算机虚拟仿真技术,对刚性架单元进行有限元分析。分析结果表明,桥式转载机跨距越大,中间刚性架单元应力呈几何级数增加,当桥式转载机跨距大于30 m时,中间刚性架单元应力大于400 MPa,刚性架主梁材料需选取Q690以上材料。

蒙大矿巷道高效快速掘进系统设计与应用

为了解决蒙大矿目前巷道掘进配套设备搭接行程短,掘进效率低等问题,通过研究蒙大矿煤层地质条件、巷道规格和施工工艺,开发设计一套以掘锚机、液压锚杆钻车、大跨距桥式转载机和履带行走式自移机尾为主要设备的高效快速掘进系统,该系统满足巷道日进尺50m的工程要求,将整体掘进效率提高2.5倍。该系统在蒙大矿3-1煤层,31104回风巷掘进工作面进行应用。应用结果表明:截止目前该系统日平均进尺45m,月平均进尺1100m,满足使用和设计要求。同时该系统也为3000m以下巷道掘进工作面提供了可选方案。

套筒滚子链在自移机尾履带行走机构上的应用

目前套筒滚子链主要应用于链传动装置和刮板输送机运输装置。针对我国煤矿井下高效快速掘进系统和短壁开采系统中自移机尾的结构特点和使用要求,对套筒滚子链在自移机尾行走机构上的可行性应用进行研究。通过自移机尾结构排布和原理分析,证明套筒滚子链能满足自移机尾行走要求,同时有效减少自移机尾外形尺寸,提高自移机尾适应性,满足薄型、窄型巷道使用要求。

提高连采机定姿定向能力的方案对比研究

为满足在煤矿开采环境恶劣的情况下实现煤矿开采自主化的需求,需提高连采机的定姿定向能力;然而,在连采机长时间工作后,惯导系统由于误差累积会导致测定姿态航向信息不准确。针对上述情况,研究基于零速校正和利用位置信息观测的2种用于提高连采机定姿定向的方案。通过仿真验证,对2种方案的结果进行对比分析,得到了较好修正惯导系统姿态航向信息的方案,为提高惯导系统长时间导航的姿态航向保持能力提供参考。