轻型无人机飞行控制系统适航安全性研究

为了解决起飞全重25公斤至150公斤的轻型无人机融入民航空域的适航问题,采用民机事故概率统计结果与适航安全水平对比方法,确定了轻型无人机定量化的期望安全水平;然后以某轻型无人机的飞行控制系统为对象,采用功能危险分析法和故障模式影响分析法,推导出机载设备失效影响的严重程度,获得了影响飞行安全的关键清单及其与之对应的期望安全水平;最后选取两个重要部件姿态角传感器和飞控计算机进行失效影响验证,飞行控制系统半实物仿真试验和空中飞行试验表明以上分析正确;期望安全水平和安全关键清单的结论对轻型无人机的适航审定管理实践具有较大的借鉴作用。

目标跟踪综述

随着深度学习与人工智能技术的不断发展,视频目标跟踪已经成为计算机视觉的重要研究内容,在公安布控、人机交互、交通管制、军事等各个领域起到越来越重要的作用;尽管现在国内外学者提出了多种目标跟踪算法,也搭建了较为完善的目标跟踪系统,但是算法的鲁棒性依然是一个比较大的挑战;文章对运动目标跟踪系统结构进行了简要介绍,并从特征提取及融合、外观模型、目标搜索等方面详细阐述了目前主流运动目标跟踪算法;然后对目标跟踪算法在深度学习大环境下的新发展进行了分析,从基于深度学习的目标跟踪及目标检测算法角度分析了深度学习在提高目标检测算法鲁棒性方面的有效性,最后概述了深度学习在视频目标检测算法中的具体应用并对其未来发展进行了展望。

基于视频监控的人脸识别方法

目前人脸识别方法主要针对静态图像进行识别,而在监控视频中,不同视频帧人脸具有相关性且只有部分人脸能够有效反映人脸信息;根据监控视频中人脸图像变化特性,提出了一种基于监控视频的人脸识别方法;首先通过结合人脸检测与跟踪技术获得视频人脸序列,然后以视频人脸序列中部分人脸图像识别结果为导向,选取全部人脸序列图像中的代表人脸图像进行识别,最后根据选取的全部人脸图像识别结果综合反映人脸信息;实验结果表明,该方法能够在确保识别率和误识率的前提下有效提升监控视频中人脸识别的实时性。

基于数字信号处理的核反应堆压力容器钢辐照脆化的巴克豪森噪声检测仪

为了开发用于检测核反应堆压力容器(RPV)钢辐照脆化的便携式巴克豪森噪声无损检测仪,设计了MBN信号传感模块和信号调理模块,结合高性能的数字信号处理器,实现了产生激励信号、采集巴克豪森信号、处理与存储数据及实时显示信号的功能。为了验证该仪器的有效性及可靠性,制备了RPV钢试样,并对其辐照脆化倾向程度进行了检测。试验结果表明,基于DSP处理器的RPV钢辐照脆化检测仪具有较高的检测精度和较快的数据处理能力,为巴克豪森无损检测奠定了良好基础。