一种基于UG/Motion实现曲线求导的方法

运动机构设计过程中,需满足期望的运动轨迹,同时为了保障运动的平滑性,还需对速度、加速度曲线等进行控制,但一般绘图软件中无法实现对曲线的求导。本文在分析导数定义的基础上,利用UG/Motion的运动仿真功能,给出连续曲线的求导方法,并验证了该方法的正确性。该方法可满足实际工程应用需求。